并聯(lián)式四角自由度定位平臺誤差分析

發(fā)布時間：2010-2-28 10:17 發(fā)布者：蹦蹦

摘要：設(shè)計了一種應(yīng)用于掃描電鏡的四自由度并聯(lián)定位平臺。該平臺結(jié)構(gòu)簡單，便于集成微操作裝置和實現(xiàn)微結(jié)構(gòu)物性在線檢測。為使所設(shè)計的定位平臺具有高的定位精度，建立了平臺的誤差矢量模型。通過模擬仿真手段分析了結(jié)構(gòu)誤差和上平臺分支分布對平臺末端定位精度的影響，分析了在大載荷作用下機構(gòu)在非自由度方向產(chǎn)生的角位移輸出。

下載全文

并聯(lián)式四角自由度定位平臺誤差分析.pdf (656.98 KB)

本文地址：http://m.4huy16.com/thread-8584-1-1.html 【打印本頁】

本站部分文章為轉(zhuǎn)載或網(wǎng)友發(fā)布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負責(zé)；文章版權(quán)歸原作者及原出處所有，如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題，我們將根據(jù)著作權(quán)人的要求，第一時間更正或刪除。