AUV深度的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模控制

發(fā)布時(shí)間：2010-3-1 11:56 發(fā)布者：諸葛孔明

關(guān)鍵詞： AUV , 滑模 , 模糊 , 深度 , 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

內(nèi)容摘要：本文設(shè)計(jì)了一個(gè)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模變結(jié)構(gòu)控制器，通過(guò)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)滑模控制律的控制增益進(jìn)行在線調(diào)整，并在海浪干擾條件下，用此控制器對(duì)AUV進(jìn)行深度控制。仿真結(jié)果驗(yàn)證了該智能控制方法具有很好的控制性能和魯棒牲。

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