“CR-02” AUV無動力下潛運(yùn)動預(yù)報(bào)

發(fā)布時(shí)間：2010-3-1 12:08 發(fā)布者：admin

關(guān)鍵詞：動力 , 下潛 , 預(yù)報(bào) , 運(yùn)動

內(nèi)容摘要：本文針對“CR-02”AUV海試前的無動力下潛運(yùn)動進(jìn)行了預(yù)報(bào)，該文在建立AUV無動力下潛運(yùn)動數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，研究分析了其穩(wěn)態(tài)運(yùn)動的特點(diǎn)，提出了下潛深度變化率和縱傾角是描述AUV無動力下潛運(yùn)動的重要參數(shù)，并獲得了它們的解析表達(dá)式，無需使用計(jì)算機(jī)就能快速、方便、準(zhǔn)確地確定上述參數(shù)，并選取適當(dāng)?shù)南聺搲狠d，以提高下潛速度，減少下潛時(shí)間，該方法具實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

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CR02AUV無動力下潛運(yùn)動預(yù)報(bào).pdf (285.76 KB)

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