dSPACE快速控制原型在機器人控制中的應用

發布時間：2010-3-1 14:40 發布者：諸葛孔明

內容摘要：本文介紹了dSPACE實時系統以及基于dSPACE的快速控制原型設計方法，利用dSPACE系統構造了四自由度機器人快速控制原型并進行了軌跡跟蹤方面的實驗研究，實驗結果證明了本文系統及方法的有效性。

下載：

dSPACE快速控制原型在機器人控制中的應用.pdf (320.48 KB)

本文地址：http://m.4huy16.com/thread-8630-1-1.html 【打印本頁】

本站部分文章為轉載或網友發布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責；文章版權歸原作者及原出處所有，如涉及作品內容、版權和其它問題，我們將根據著作權人的要求，第一時間更正或刪除。