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HERO型移動機器人控制器的研制和開發

發布時間：2010-3-1 14:44 發布者：諸葛孔明

內容摘要：本文介紹了以高檔PC、PLC和無線通信作為控制器核心的HERO型移動機器人控制器的研究開發技術，給出了移動機器人控制器硬件系統結構和控制器軟件體系結構，分析介紹了控制軟件系統中的各功能模塊的作用與特點，著重介紹了軟件中采用的關鍵技術，已投入使用的機器人的良好性能證明了其控制器技術方案的合理性。

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HERO型移動機器人控制器的研制和開發.pdf (200.84 KB)

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