Pendubot的基于能量的非線性控制

發布時間：2010-3-1 14:48 發布者：諸葛孔明

內容摘要：本文將以二連桿欠驅動機器人Pendubot的非線性控制為例，在基于能量的基礎上提出兩種控制器的設計方法將系統上擺至豎立位置，并利用一種改過的i．QR控制器使之乎衡穩定。

下載：

本文地址：http://m.4huy16.com/thread-8635-1-1.html 【打印本頁】

本站部分文章為轉載或網友發布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責；文章版權歸原作者及原出處所有，如涉及作品內容、版權和其它問題，我們將根據著作權人的要求，第一時間更正或刪除。