多移動機器人編隊的分布式控制系統

發布時間：2010-3-2 19:53 發布者：諸葛孔明

內容摘要：分布式控制是用于多智能體協調的系統設計方法，編隊控制是一種最常見的協調問題。本文以機器人的運動模型和基于行為的算法為基礎，對一種用于犏酣控制的分布式控制系統進行了闡述和設計，并通過實驗對系統進行丁驗證。

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