機器人噴涂過程中的噴炬建模及仿真研究

發(fā)布時間：2010-3-3 13:23 發(fā)布者：irobot

摘要：本文在研究了噴涂機器人的噴炬特性后，根據(jù)物理模型采用了一種簡化的數(shù)學模型來描述在噴炬流場中的涂料流量分布函數(shù)，并從上述函數(shù)出發(fā)，進一步得到了噴涂的涂料沉積方程，根據(jù)仿真實驗與實際噴涂的數(shù)據(jù)進行比較，證明了模型的正確性。這一噴炬模型是噴涂機器人離線編程系統(tǒng)的重要組成部分。

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