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機(jī)器人群體合作的信念分析

發(fā)布時(shí)間：2010-3-3 13:25 發(fā)布者：irobot

摘要：從群體合作的角度分析了多機(jī)器人系統(tǒng)的特殊性，提出信念的多元表示方法和基于信息熵的信念修改規(guī)則。通過(guò)運(yùn)行試驗(yàn)，證明了所提出的方法和規(guī)則的可行性。

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