基于立體視覺的機器人手眼無標定三維視覺跟蹤

發(fā)布時間：2010-3-4 16:40 發(fā)布者：irobot

內(nèi)容預(yù)覽：本文在未標定手眼關(guān)系及攝像機模型的情況下，建立了機器人立體視覺跟蹤問題非線性視覺映射關(guān)系模型，并據(jù)此設(shè)計了基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的視覺跟蹤控制器。仿真結(jié)果表明該算法能完全消除穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差，具有很強的環(huán)境適應(yīng)性和容錯能力，算法簡單，易于實時實現(xiàn)。

下載：

基于立體視覺的機器人手眼無標定三維視覺跟蹤.pdf (351.15 KB)

本文地址：http://m.4huy16.com/thread-8879-1-1.html 【打印本頁】

本站部分文章為轉(zhuǎn)載或網(wǎng)友發(fā)布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負責(zé)；文章版權(quán)歸原作者及原出處所有，如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題，我們將根據(jù)著作權(quán)人的要求，第一時間更正或刪除。