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MS35930 是一款帶接口通信的高精度、低噪聲的兩相步進電機驅動芯片，其集成自動加減速功能和先進的硬件化步進電機驅動程序。芯片內置功率 MOSFET，長時間工作的平均電流可以達到 2A，峰值電流可以達到 2.5A。芯片集成了過溫保護、欠壓保護、過流保護、短地保護、短電源保護功能。 主要特點： • 兩相步進電機，可達到 2A 線圈電流（2.5A 峰值電流） • 內部運動控制器具有加減速功能，運行平穩 • 靜音模式 • 快速模式 • 低導通電阻，上下臂橋分別為 340mΩ 和 320mΩ • 寬電壓范圍：4.75V-36V • 微步插值功能 • 邏輯電平范圍：1.8V-5V • 內部 256 細分 • 單線 UART 總線以及 SPI 通信接口 • 無需傳感器的負載檢測技術 • 自適應電流調節功能 • 內部檢測電阻模式可選（不再需要外部檢測電阻） • 7x7 mm2 TQFP48 封裝（背部散熱片） [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） 功能描述 MS35930 是一個步進電機驅動器，它結合了強大的運動控制功能和驅動能力，所有功能邏輯全 部在芯片內部實現。 MS35930 的三種工作模式： 模式一：全功能運動控制模式： 芯片為全功能模式，只需要提供目標位置，不需要軟件算法控制。 SD_MODE 接低，SPI_MODE 懸空或接高電平可以使能此模式。 模式二：步進信號和方向驅動模式： 可通信配置其功能，使用外部步進信號和方向信號驅動電機。 SPI_MODE 和 SD_MODE 懸空或者接高電平可以使能此模式。 模式三：簡單的步進信號和方向驅動模式： 芯片通過硬件引腳配置，使用外部步進信號和方向信號驅動電機。 SD_MODE 接高電平或者懸空，SPI_MODE 接低可以使能此模式。 STEP/DIR MS35930 的步進信號和方向信號可以由外部 MCU 提供，此模式下內部加減速功能關閉，但靜音 模式和快速模式仍可以工作。 步進信號可以上升沿觸發或者雙沿觸發（dedge 使能）。一個完整的 電周期步進可以細分為 2、4、8、16、32、64、128 或 256 微步，內插值模式使能后，將所有細分內 插為 256 微步狀態。 電機運行的方向可以由 DIR 腳進行控制。STEP 信號只有上升沿有效。STEP 和 DIR 信號被采樣并 同步到系統時鐘，一個模擬濾波器濾除信號干擾。下圖是 STEP 和 DIR 控制的時序圖。 [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） 5V 穩壓電源 MS35930 還提供一個 5V 的穩壓電源輸出，應用時需要接一個 2.2μF 到 4.7μF 之間的電容。內部 具有檢測 V5 電壓的結構，若出現異常（低壓），所有輸出管將關斷。 檢測電阻 可以通過選擇一個合適的靈敏電阻來設置所需要的最大馬達電流。 均方根電流計算公式如下： [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） 在模擬電壓輸入控制電流模式下： [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） VREF 引腳上的電壓范圍：0-VV5/2，VREF 的電壓推薦不低于 0.5V。 電荷泵 由于輸出級采用的是 N 溝道 FET，所需的柵壓驅動比電源電壓高，才能使得管子完全打開。 MS35930 內部集成了電荷泵電路來產生這個高壓。 正常工作時，電荷泵電路需要外接兩個電容，如下圖所示 [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） NFAULT 輸出 外部運動控制器通常要對步進電機驅動器的某些狀態做出快速反應。 在 STEP/DIR 模式下，可通過 配置 NFAULT 腳，輸出實時內部信息。NFAULT2 和 NFAULT1 可設置輸出內容以及輸出類型（缺省設置 為低有效、 開路輸出或高有效推挽輸出）。為了確定驅動器的復位， 在復位狀態期間， NFAULT2 總 是通過拉低來顯示通電復位狀態。 [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） 保護電路 MS35930 具有過流保護、欠壓保護以及過溫保護功能。 當電機負載短接在一起或者直接接地時，芯片將通過檢測過流來保護自己，并關斷短路的驅動 管，阻止對內部器件的損壞，且 NFAULT2 輸出一個高信號，需要 ENN 腳復位。 當芯片的溫度超過設定的閾值，過溫保護電路將起作用。此時，所有通道都會關閉并且 NFAULT2 輸出一個高信號。當溫度回落至安全溫度，芯片將回到正常工作狀態。 當芯片的電源電壓降低到欠壓保護的閾值以下，芯片將關閉所有通道，復位內部邏輯電路。當電 壓回到閾值以上時，芯片回到正常工作狀態。 [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） 應用場景： 精密工業設備 醫療設備 3D 打印 視頻監控、云臺 工廠/實驗室自動化 更多資料更多型號了解 180 Maisie 2531 1976 技術支持 樣品支持。 |
