英飛凌宣布攜手NVIDIA Technology（簡稱：NVIDIA英偉達，下同）加速人形機器人領域的研發進程。此次技術整合將英飛凌在微控制器、傳感器及智能執行器方面的專業技術，與NVIDIA領先的 Jetson Thor 系列模組相結合，助力原始設備制造商（OEM）與原始設計制造商（ODM）為人形機器人打造具備更高效率、性能和可擴展性的電機控制解決方案。目前，人形機器人正日益廣泛地應用于制造業、物流、醫療健康等多個重要領域，這些場景需要高效、可靠的解決方案以實現精準運動控制。
圖：英飛凌為人形機器人提供電機控制解決方案 Jochen Hanebeck 英飛凌科技首席執行官： “我們很高興同NVIDIA這一人形機器人領域的領導者與創新者展開合作。通過將我們在微控制器、傳感器及智能執行器方面的專業技術，與NVIDIA的加速計算技術相結合，我們將為客戶提供簡潔高效、深度集成且具備高度可擴展性的解決方案，大幅縮短其產品上市時間。英飛凌憑借其廣泛的專用產品和技術組合，為人形機器人提供關鍵功能模塊支持——涵蓋從功率開關到微控制器、傳感器以及連接解決方案。我們助力人形機器人實現感知、移動、執行與連接功能，并確保其安全可靠。” Deepu Talla NVIDIA機器人與邊緣人工智能副總裁： “NVIDIA Jetson Thor 的設計初衷是推動物理 AI 與機器人技術的未來發展進程。英飛凌正將其豐富的產品與技術組合融入 Jetson Thor 生態系統，通過為人形機器人打造具備更高效率、性能和可擴展性的電機控制解決方案，助力客戶縮短產品上市時間。” 英飛凌為人形機器人提供全套定制解決方案，包括 PSOC™和 AURIX™兩大微控制器系列。這兩款產品具備行業領先的安全性，可抵御網絡攻擊與未授權訪問。此類微控制器擁有多核實時處理能力，對于機器人系統實現安全運行、快速響應及自適應調節非常重要。作為全球汽車微控制器領域的領導者，英飛凌在關鍵應用場景中積累了深厚經驗，能夠確保高端精密運動解決方案的安全性與可靠性。此外，通過近期收購Marvell的汽車以太網業務，英飛凌進一步擴展了產品組合，新增的 BRIGHTLANE™系列具備高速以太網功能，該功能是人形機器人的核心組成部分之一。 實時AI與控制技術對通用機器人領域至關重要。在此次合作框架下，英飛凌提供其 PSOC Control C3 系列微控制器，該系列可與NVIDIA的Holoscan 傳感器橋接器無縫集成，并連接至NVIDIA Jetson Thor 系列模組。這一平臺專為物理AI與人形機器人設計，能夠提供實時推理能力與高度的可擴展性。PSOC Control非常適合實現磁場定向控制（Field-Oriented Control，簡稱 FOC）算法。由于該算法能夠降低噪聲、提供穩定的轉矩輸出，進而減少人形機器人系統設計中的振動，因此被廣泛應用于精密電機控制場景。此外，英飛凌還提供全套電機控制芯片組，其中包含基于氮化鎵（GaN）材料的最新晶體管技術，可為人形機器人打造高密度、高效率的電機控制解決方案。英飛凌柵極驅動器與電流傳感器的集成，有助于應對人形機器人在通信控制與設計方面的挑戰，幫助研發人員專注于打造創新性解決方案。
|
