貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 即日起開售NXP Semiconductors的MR-VMU-RT1176車輛管理單元 (VMU)。MR-VMU-RT1176 VMU是面向下一代移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的緊湊型一體式車輛管理控制器解決方案，支持各種應(yīng)用，包括工廠自動(dòng)化、實(shí)時(shí)控制器、機(jī)器人、無人機(jī) (UAV)、智能家居和樓宇設(shè)備以及農(nóng)業(yè)設(shè)備。
NXP MR-VMU-RT1176 VMU采用NXP i.MX RT1176跨界MCU，配備高性能雙核1GHz Arm Cortex-M7 + 400MHz Arm Cortex-M4處理器，適合要求苛刻的移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用。MR-VMU-RT1176 VMU還集成了慣性測(cè)量單元 (IMU)，配備多個(gè)傳感器，用于運(yùn)動(dòng)跟蹤和環(huán)境感知。VMU提供豐富的通信選項(xiàng)，包括2線制100Base-T1以太網(wǎng)接口、USB Type-C2.0連接器、用于I2C、SPI、RC、GPS等接口的Dronecode標(biāo)準(zhǔn)JST-GH針座，以及用于遙測(cè)和其他無線電的多個(gè)高速UART、12個(gè)PWM輸出等。MR-VMU-RT1176屬于NXP更廣泛的機(jī)器人參考設(shè)計(jì)陣容，旨在幫助將機(jī)器人設(shè)計(jì)更快、更輕松地推向市場(chǎng)。 MR-VMU-RT1176 VMU可輕松集成到開源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) (RTOS) 和機(jī)器人架構(gòu)中，支持Zephyr RTOS、Cognipilot、NuttX和PX4，并可與QGroundControl搭配使用。MR-VMU-RT1176 VMU采用符合PX4 V6X-RT (V6X-RT) 標(biāo)準(zhǔn)的外形尺寸，以及帶有計(jì)算模塊和載板的模塊化架構(gòu)。MR-VMU-RT1176 VMU可通過NXP和Dronecode機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)（包括MR-HGK-RT無人機(jī)開發(fā)套件）進(jìn)行擴(kuò)展。 如需進(jìn)一步了解MR-VMU-RT1176車輛管理單元，請(qǐng)?jiān)L問https://www.mouser.cn/new/nxp-se ... le-management-unit/。 |
