高層建筑自動擦窗機控制系統(tǒng)的研制

發(fā)布時間：2010-3-7 12:04 發(fā)布者：irobot

內(nèi)容摘要：本文介紹了一種新的玻璃幕墻清洗機即自動擦窗機系統(tǒng)，文章以PMAC運動控制器的應用為背景，對高層建筑自動擦窗機的控制系統(tǒng)原理、體系結構以及軟件設計進行了詳細論述，在文章最后著重討論了機器人視覺在自動擦窗機中的應用。

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高層建筑自動擦窗機控制系統(tǒng)的研制.pdf (218.87 KB)

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