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內容預覽：蟻群算法是一種通過對螞蟻社會長期觀察得來的優化算法，它建立在蟻群的一種叫“外激勵”的聯系方式上，對解決一些分布式控制問題和復雜的優化問題十分有效+，將“外激勵”這一概念引入多機器人系統中，設計了一種基于蟻群算法的多機器人協作策略， 這一策略可以解決多機器人系統在未知環境工作時所面臨的一項艱巨的任務：自主協作規劃，定義了多機器人系統在未知環境中可能存在的一個問題：任務死鎖；將衰減因子引入協作算法，以防止任務死鎖的發生；通過仿真驗證了算法的性能。 下載： 
基于蟻群算法的多機器人協作策略.pdf
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