基于自主作業的AUV視覺系統

發布時間：2010-3-8 15:46 發布者：irobot

關鍵詞： AUV , 視覺 , 系統 , 自主 , 作業

內容預覽：自主作業能力是智船水下機器人(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)的發展方向，本文介紹了用于AUV作業的一個視覺系統。描述了幕統的硬件結構和軟件體系，論述了水下圖像處理方法，詳細描述了用于目標識別的神經網絡的結構、建模及神經網絡識別方法，給出了神經網絡特征向量和識別結果。

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基于自主作業的AUV視覺系統.pdf (371.92 KB)

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