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利用冗余信息消除觸覺臨場感的通信時延

發(fā)布時間：2010-3-8 16:19    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 觸覺 , 臨場感 , 冗余 , 通信 , 消除
內(nèi)容預(yù)覽：通信時延消除是機器人臨場感技術(shù)應(yīng)用中一個極其重要的課題。本文就機器人臨場感中的觸覺通信時延問題，以實現(xiàn)觸覺再現(xiàn)信息的本地快速重構(gòu)為出發(fā)點，提出并闡述了利用冗余信息消除觸覺臨場感空間通信時延的新方法，同時推導(dǎo)出了相應(yīng)的時延消除算法，仿真試驗驗證了該方法的有效性。

下載： 利用冗余信息消除觸覺臨場感的通信時延.pdf (232.34 KB)
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