靈巧手操作的重構(gòu)規(guī)劃

發(fā)布時間：2010-3-10 14:59 發(fā)布者：irobot

摘要：根據(jù)人類利用滑動或滾動方式進行靈巧操作的幾種模式，在多指靈巧手一物體的抓持系統(tǒng)中，把實現(xiàn)這些靈巧操作模式的規(guī)劃問題作為一個位形空間的重構(gòu)問題進行全局和局部級的操作規(guī)劃，開發(fā)了實現(xiàn)靈巧操作的規(guī)劃算法．仿真結(jié)果表明了方法的有效性和正確性。

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靈巧手操作的重構(gòu)規(guī)劃.pdf (480.45 KB)

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