六維腕力傳感器階躍響應(yīng)的實(shí)驗(yàn)建模

發(fā)布時(shí)間：2010-3-10 15:00 發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞：傳感器 , 建模 , 階躍 , 實(shí)驗(yàn) , 腕力

摘要：基于階躍響應(yīng)掛的動(dòng)態(tài)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，采用系統(tǒng)辨識(shí)方祛建立機(jī)器人六維腕力傳感器6個(gè)轉(zhuǎn)換通道的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。確定頻域性能指標(biāo)，全面、準(zhǔn)確地描述傳感器的動(dòng)態(tài)特性。

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