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摘要：本文提出了高壓作業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，該設(shè)計(jì)方案是以面向?qū)ο蟮姆椒ńo出的，該方法提高了高壓帶電作業(yè)機(jī)器人主從控制的實(shí)時(shí)性，增強(qiáng)了該控制系統(tǒng)的可擴(kuò)展性、移植性、填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)高壓帶電作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的空白，經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)證實(shí)該控制方法能夠很好地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的作業(yè)功能。 下載： 
面向?qū)ο蟮母邏簬щ姍C(jī)器人可視化控制系統(tǒng)研制.pdf
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