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搖臂轉(zhuǎn)向架式行星探測車移動(dòng)系統(tǒng)的準(zhǔn)靜態(tài)分析

發(fā)布時(shí)間：2010-3-12 16:40    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 架式 , 靜態(tài)分析 , 探測車 , 行星 , 搖臂
預(yù)覽：行星探測車移動(dòng)系統(tǒng)是探測車整體系統(tǒng)的關(guān)鍵部分之一，搖臂-轉(zhuǎn)向架式移動(dòng)系統(tǒng)是一種對地形具有自適應(yīng)能力、機(jī)動(dòng)性較強(qiáng)的系統(tǒng)。本文在研究搖臂-轉(zhuǎn)向架式移動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對其進(jìn)行了準(zhǔn)靜態(tài)分析，所得的結(jié)構(gòu)參數(shù)可作為分析和優(yōu)化探測車移動(dòng)系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)的主要工具。


下載： 搖臂轉(zhuǎn)向架式行星探測車移動(dòng)系統(tǒng)的準(zhǔn)靜態(tài)分析.pdf (288.05 KB)
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