一種基于行為效用理論的多移動機器人編隊協調方法

發布時間：2010-3-15 15:39 發布者：irobot

內容預覽：本文提出了一種基于行為效用理論的多移動機器人編隊協調方法，用于解決多移動機器人編隊初始化問題，實現自治的多移動機器人按特定的空間結構進行編隊以完成特定的任務。我們對編隊問題協調控制策略和算法進行了研究，給出了行為效用方程及兩個衡量值，并針對編隊問題的協調控制過程中目標點重復決策問題及偏遠目標的選擇問題進行了探討并給出了相應的改進協調方案，計算機仿真試驗驗證了本文所提方法的有效性和可行性。

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