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我國(guó)自主研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車(chē)明年將進(jìn)行從北京至天津的行駛測(cè)試，2015年將測(cè)試從北京行駛至深圳。 無(wú)人駕駛汽車(chē)通過(guò)環(huán)境感知、行為處理和執(zhí)行控制等一系列過(guò)程進(jìn)行自主行駛，集中了GPS、超聲波雷達(dá)、多種傳感器等眾多高科技。國(guó)家自然科學(xué)基金委于2008年設(shè)立了“視聽(tīng)覺(jué)信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃，其目標(biāo)任務(wù)之一就是集成人的聽(tīng)視覺(jué)認(rèn)知機(jī)理等基礎(chǔ)科學(xué)研究成果，研制具有自然環(huán)境感知與智能行為決策能力的無(wú)人駕駛車(chē)輛驗(yàn)證平臺(tái)。 今年10月31日至11月1日，來(lái)自全國(guó)的十余支無(wú)人車(chē)隊(duì)將聚集在內(nèi)蒙古赤峰市翁牛特旗，參加第四屆“中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”。 據(jù)介紹，“中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”正是對(duì)這一研究計(jì)劃成果的展示與驗(yàn)證，目前已經(jīng)舉行了三屆。第四屆挑戰(zhàn)賽的測(cè)試環(huán)境將更加復(fù)雜，參賽無(wú)人車(chē)既要通過(guò)路口、學(xué)校、工地等城市交通環(huán)境的考驗(yàn)，也要通過(guò)陡坡、急彎、雨霧等野外道路環(huán)境的考驗(yàn)。比賽將對(duì)無(wú)人車(chē)的安全性、智能性、舒適性和速度進(jìn)行測(cè)試。 西安交通大學(xué)校長(zhǎng)、“視聽(tīng)覺(jué)信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃專(zhuān)家組組長(zhǎng)鄭南寧院士介紹，我國(guó)無(wú)人車(chē)的研發(fā)突破了一系列關(guān)鍵技術(shù)，但與世界先進(jìn)水平相比還有一定差距。由于我國(guó)的道路交通情況更加復(fù)雜，所以在解決科學(xué)問(wèn)題時(shí)要考慮的因素更多。通過(guò)這次比賽的評(píng)估和檢驗(yàn)，將為無(wú)人車(chē)下一步研發(fā)工作提供依據(jù)。 |
