內容預覽：本文介紹一種能在惡劣海況下，向遇險船舶送遞導引纜繩和向落水人員快速送遞救生圈的水面救助機器人。該機器人具有抗涌浪能力強、體積小、重量輕、速度快以及機動靈活的特點，還可廣泛 ...

據鎖業專家統計，目前全國鎖具銷售量每年約在22億把以上。經過數年市場醞釀，市場對指紋鎖的需求正日益俱增。據估算，包括金融、軍警、辦公在內的商用市場每年有約500萬套的市場需求。民用市場 ...

0 引言 隨著電力系統的不斷發展和用電負荷的不斷增長,電力系統中的電能質量問題越來越突出,一方面,大量敏感性負荷對電能質量的要求越來越高,而另一方面,越來越多的非線性負荷不斷接入電網,使 ...

1 引言 1996年3月，美國政府數字語音處理協會(DDVPC)選擇了2.4kbps混合激勵線性預測（MELP）語音編碼器作為窄帶保密語音編碼的產品以及各種應用的新標準由于MELP具有良好的音質、極低的碼率 ...

內容預覽：介紹了本所開發的全方位移動機器人的機械結構，分析了它的運動學模型。并在此基礎上，討論了幾種特殊的運動方式，最后分析了實際存在的滑動對模型的影響。 下載：

內容預覽：析了生物蛇的3種典型運動模式，介紹了研制出的具有三維運動能力的蛇形機器人，實現了生物蛇的3種典型運動模式。 下載：

在節能環保意識的鞭策及世界各地最新能效規范的推動下，提高能效已經成為業界共識。與反激、正激、雙開關反激、雙開關正激和全橋等硬開關技術相比，雙電感加單電容(LLC)、有源鉗位反激、有源鉗 ...

引言 頻率的概念就是1 s時間內被測信號的周期個數，最直接的測量方法就是單位時間內計數法，這種方法比較適合高頻測量。低頻通常用測周期法。這兩種方法的測量精度不固定，與被測信號的范圍 ...

引言 地磁場是地球系統的基本物理場，人們從古代就開始利用地磁信息進行導航。地磁場為航空、航天、航海提供了天然的參考系，可應用于航天器或艦船的定位、定向以及姿態控制。利用地球磁場空 ...

引言 隨著嵌入式系統的飛速發展，在嵌入式手持設備中，人機交互設備是與用戶接觸最多的部分，最能夠直接快速地體現出該設備的性能。所以，是否有一個友好的、快速的、可靠的人機交互設備已經 ...

隨著電力行業的不斷發展，目前國內使用的繼電保護測試儀種類繁多，但是由于繼電保護測試儀自身的性能直接影響著對繼電保護裝置的評價，因此測試儀的工作性能和穩定性尤為重要。雖然DL／T624-199 ...

1 引言 隨著電力電子技術的發展，各種新型的驅動芯片層出不窮，為驅動電路的設計提供了更多的選擇和設計思路，外圍電路大大減少，使得MOSFET的驅動電路愈來愈簡潔，.性能也獲得到了很大地提 ...