引言 生物電阻抗技術是利用生物組織與器官的電特性及其變化規律提取與人體生理、病理狀況相關的生物醫學信息的檢測技術。其基本測量方式是通過體表電極向檢測對象施加安全的激勵電流，并使用 ...

內容預覽：本文提出了一種基于行為效用理論的多移動機器人編隊協調方法，用于解決多移動機器人編隊初始化問題，實現自治的多移動機器人按特定的空間結構進行編隊以完成特定的任務。我們對編隊問 ...

內容預覽：本文提出了一種機器人在動態環境下的動態實時避碰的新方法，此方法是基于相對坐標系，在加速度空間中，通過動態實時地調整機器人自身速度的大小和方向使其離開碰撞區域，即碰撞危險區 ...

內容預覽：本文提出了一種基于任務的機器人全局并行算法，結臺主從結構的MIMD并行處理平臺將機器人控制中的運動學、動力學、控制律等基本計算任務分別進行任務劃分，將劃分好的子任務統一用工作 ...

內容預覽：水下機器人的研究和使用對人類開發海洋資源具有重大意義，隨著海洋探測深度的增加，自治水下機器人(AUV)正成為新的研究熱點。為解決AUV深海域探測所面臨的通訊速率低和實時性問題，本 ...

內容預覽：在機器人動力學方程的快速計算中，三角函數的計算占了很大的計算比例，如何快速地計算三角函數是動力學方程計算要解決的重要任務之一。本文在簡單介紹了CORDIC算法后，提出一種位并行 ...

近年來，我國電力事業無論是發電總量還是電網的建設都得到了迅猛發展，電力系統的規模不斷擴大。但隨著生產力的發展，電能質量的問題日益受到重視，生產和生活中對于電能質量的要求也越來越高。 ...

數據采集是通過采樣電路將輸入的模擬信號轉換成離散信號，并送入CPU進行處理，已經廣泛應用在現代工業控制的各個方面。數據采集的速度和精度，很大程度上影響到整個系統的工作能力。常用數據采 ...

鋼鐵材料是工業和國民經濟中常用的材料，廣泛用于橋梁、鐵路、建筑、管道等多方面。鋼鐵材料在生產和使用中常會產生裂紋等損傷，檢測這些損傷對于保障設備可靠運行及人身安全有重要意義。采用電 ...

隨著社會經濟的發展，人們活水平日益提高。如何保障財產安全成為社會普遍關注的熱點問題。雖然各種報警設備涌人市場，但是其中有很多功能不完善，技術不成熟，達不到有效防盜的功效。紅外線報警 ...

CCD(Charge Couple Device)中文名為“電荷耦合器件”，是一種以電荷包的形式存儲和傳遞信息的半導體表面器件。由于CCD相機的靈敏度高、噪聲低、動態范圍大等突出優點，使它在天文物理學、航空航 ...

最初，許多設計者可能會擔心區域規范的復雜性問題，因為世界區域不同規范也各異。然而，只要多加研究便能了解并符合不同區域的法規，因為在每一個地區，通常都會有一個政府單位負責頒布相關文件 ...