內(nèi)容預(yù)覽：提出了一種單目顯微視覺下微操作機器人深度信息的快速提取方法，通過計算微操作空間中X-Y平面的散焦圖像特征，表征圖像清晰程度，從而獲得機械手在Z方向的深度信息。實驗特征曲線證明 ...

隨著電子技術(shù)的進步,PCB(印制電路板)的復(fù)雜程度、適用范圍有了飛速的發(fā)展。從事高頻PCB的設(shè)計者必須具有相應(yīng)的基礎(chǔ)理論知識,同時還應(yīng)具有豐富的高頻PCB的制作經(jīng)驗。也就是說,無論是原理圖的繪制 ...

內(nèi)容預(yù)覽：傳統(tǒng)的基于事件遙操作系統(tǒng)雖然巧妙地避開了變化時延問題，但是它具有“ 走走停停”的特點，即機器人將當前狀態(tài)發(fā)送出去之后直到操作者的下一個指令到來之前機器人必須保證狀態(tài)沒有變 ...

內(nèi)容預(yù)覽：本文介紹了一種新的基于網(wǎng)絡(luò)的機器人仿真、監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)運行于Linux操作系統(tǒng)的PC機上，采用OpenGL圖形庫進行開發(fā)，能夠?qū)崟r模擬機器人的運動，并且通過網(wǎng)絡(luò)與機器人控制器進行通 ...

內(nèi)容預(yù)覽：提出以道路圖像矩陣的局部奇異值向量作為特征輸入，以BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為分類器的道路導(dǎo)航方法。首先將圖像分割成若干子圖像，然后分別對子圖像進行奇異值分解，提取子圖像的代數(shù)特征向 ...

內(nèi)容預(yù)覽：本文對攝像機控制下的軸與軸孔裝配過程的誤差進行了分析，給出了一種減小誤差的方法，在此基礎(chǔ)上進行了系統(tǒng)的設(shè)計，實驗證明該系統(tǒng)可減小裝配誤差。 下載：

內(nèi)容預(yù)覽：生成平滑的路徑是輪式動移機器人路徑規(guī)劃的要求，基于四叉樹環(huán)境模型，本文提出了生成平滑路徑的算法。首先簡單介紹了基于位置碼的四叉樹環(huán)境模型，然后詳細分析了在該環(huán)境模型下路徑 ...

內(nèi)容預(yù)覽：對所開發(fā)的小型全自主足球機器人只依靠雙目異構(gòu)視覺進行導(dǎo)航問題進行了研究。建立了雙視覺測量目標相對和全局坐標的模型，給出了上目和下目的基本導(dǎo)航方法。然后重點分析了基于雙目協(xié) ...

內(nèi)容預(yù)覽：本文介紹了一種在光纖對接系統(tǒng)中用于光纖粗定位的視覺子系統(tǒng)。文章以雙目視覺的應(yīng)用為背景，詳細論述了視覺系統(tǒng)的硬件配置和軟件開發(fā)，包括系統(tǒng)標定、圖象處理、特征提取、三維計算的 ...

內(nèi)容預(yù)覽：地面軌線跟蹤是機器人視覺導(dǎo)航控制基本技術(shù)之一，文中針對曲率變化較大的地面軌線跟蹤提出了一種新的狀態(tài)控制方法，該方法從圖像中提取參考軌線的方向和幅度參數(shù)作為狀態(tài)控制的輸入， ...

內(nèi)容預(yù)覽：介紹了高壓帶電清掃機器人的自動化視覺瓷瓶檢測定位子系統(tǒng)。根據(jù)全局搜索與區(qū)域細分檢驗相結(jié)合的原理，設(shè)計了一套新的吸取了投影變換、閾值迭代、哈夫變換等優(yōu)點，適用于高壓帶電清掃 ...

內(nèi)容預(yù)覽：手勢識別是人和機器人交互中的重要組成部分，本文針對雙目視覺系統(tǒng)SFBinoeye實現(xiàn)了基于光流PCA(主分量分析)和DTW(動態(tài)時間規(guī)整)的命令手勢識別，用以控制仿人機器人SFHR的手臂運動。 ...