在智能車競賽中,速度控制不能采用單純的PID,而要采用能夠在全加速、緊急制動和閉環(huán)控制等多種模式中平穩(wěn)切換的“多模式”速度控制算法,才能根據(jù)不同的道路狀況迅速準(zhǔn)確地改變車速,實現(xiàn)穩(wěn)定 ...
Microchip提供兩種電容式觸摸感應(yīng)解決方案,一種為張馳振蕩器方式,即通過檢測觸摸感應(yīng)電容充放電的頻率變化,來檢測是否有鍵按下,根據(jù)單片機集成的硬件資源不同,另一種通過Microchip單 ...
電容式觸摸技術(shù)目前已經(jīng)趨于成熟,并且已經(jīng)應(yīng)用于量產(chǎn)的產(chǎn)品中,其中最著名的設(shè)計當(dāng)屬蘋果公司生產(chǎn)的iPhone的full touch。電容式觸摸技術(shù)較之電阻式觸摸技術(shù)生產(chǎn)成本更加低廉,使用壽命更長,反 ...
本文所敘述的基于J1939的重型商用車CAN通訊平臺,主要用于獨立開發(fā)的發(fā)動機電控單元、AMT(Automatic and Mechanical Transmission機械自動變速箱)電控單元以及防抱死制動系統(tǒng)三者之間,通過接收 ...
UWB信號的產(chǎn)生方式
基帶脈沖形式
基帶脈沖形式是UWB通信最早采用的信號形式。它利用脈寬在ns、亞ns級的基帶脈沖序列進(jìn)行通信,通常通過脈沖位置調(diào)制(PPM)、脈沖極性調(diào)制或脈沖幅度調(diào) ...
問題
處方類藥物現(xiàn)已成為老年人生活中日益重要的一部分。一些藥性很強的化學(xué)藥品,必須嚴(yán)格管理并且謹(jǐn)慎服用。了解這類藥物的大量信息并對其進(jìn)行合理的控制是一件非常困難的事。據(jù)研究,美 ...
數(shù)字信號處理模塊是接收機系統(tǒng)的核心部分,系統(tǒng)要求數(shù)字信號處理模塊能實時處理ADC變換后的數(shù)字信號,并用軟件的方法來實現(xiàn)大量的無線電功能,這些功能包括:多通道校準(zhǔn)、編解碼、調(diào)制解調(diào)、濾 ...
線性穩(wěn)壓器是電子產(chǎn)業(yè)中最長期且最廣泛被應(yīng)用的集成電路之一,自多年前問世以來,已經(jīng)歷多次重大的效能提升。本文說明多種線性穩(wěn)壓器架構(gòu)的基本運作原則,并摘要說明其中最重要的參數(shù),最后歸結(jié) ...
即使擁有簡單易用的器件配合,但有時候仍然很難單憑計算去預(yù)計控制環(huán)路的穩(wěn)定性。然而,有一個簡單的方法可以在無需使用昂貴的網(wǎng)絡(luò)分析儀下,計算出任何開關(guān)電源的0dB交叉頻率及相位裕度。下面 ...
放棄電壓基準(zhǔn)、用電流源取而代之,可以在能力、表現(xiàn)和可用性方面提供很大的好處。LT3080可以直接并聯(lián),以實現(xiàn)更大的輸出電流,同時分散所產(chǎn)生的熱量,并允許使用全表面貼裝電路板。
一個新 ...
以太網(wǎng)供電PoE(Power over Ethernet)指的是在現(xiàn)有的以太網(wǎng)Cat.5布線基礎(chǔ)架構(gòu)上,在為一些基于IP的終端傳輸數(shù)據(jù)信號的同時,還能為此類設(shè)備提供直流電源的技術(shù)。PoE技術(shù)已在企業(yè)與工業(yè)中得到廣泛 ...
眾所周知,計算機與家用電器不同,啟動過程需要一定時間。但是,Linux計算機能否在一秒鐘之內(nèi)啟動完畢?你想過嗎? 回到1957年,我的大學(xué)時代。那時 ...