Facebook CEO 馬克·扎克伯格（Mark Zuckerberg）周末在 Facebook 個人頁面上撰文，公布了他 2016 年的一大目標：開發能控制家庭環境的人工智能技術。 以下是扎克伯格的文章全文： 每年 ...

四旋翼飛行器是一種具有6個自由度和4個控制輸入的可垂直起降、懸停、前飛、側飛和倒飛的無人駕駛飛行器，4只旋翼可相互抵消反扭力矩，不需要專門的反扭矩槳。被廣泛應用于無人偵察、森林防火、 ...

在本項目中，我將從頭開始打造一個能夠使用藍牙進行控制的四足烏龜機器人。該機器人擁有兩個自由度，采用的是爬行的方式進行運動，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。 第一步：3D打印 ...

摘要：本文設計了一種可閉環控制的多功能水中蛇形機器人，主要解決現有無人潛水器不能進行運動姿態調整、續航能力低且功能較為單一的問題。蛇體內部裝有的三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁力計 ...

"永遠不要相信人類！" 在1950年末出版的科幻作品《我，機器人》里，作者阿西莫夫在第一頁就引用了《機器人學指南》第56版（2058年）的“機器人學三定律”： [*]機器人不得傷害人類， ...

機器人聲控系統的研究一直是機器人研究的主要內容之一。傳統的聲音控制系統一般采用PC 機作為核心平臺對機器人進行控制，雖然其具有處理能力強大、語音庫完備、系統更新能力強等優點，但是PC 機 ...

　　設計摘要： 　　本項目論述了基于網絡通信技術和FPGA實現家庭遠程控制的方案。用戶可以通過短信或Internet 網絡等方式，訪問家庭控制器，通過車載攝像頭監控家庭,從而實現家庭防火防盜的目 ...

摘要：為解決當前大部分家庭服務機器人不具備行走功能或只具有簡單的避障能力等問題，本文設計一種基于STM32的家庭服務機器人系統。整個系統由輪式機器人、XBee協調器、RFID智慧地板和上位機組 ...

作者：優傲機器人公司首席執行官恩里克.克羅格.艾佛森（Enrico Krog Iversen） 國際機器人協會早前公布的世界機器人調查報告（World Robotics Survey）證明了工業機器人正在席卷全球。2015年 ...

　　摘要：針對以往教育機器人自由度少、控制不靈活、教育功能弱的缺點，使用高集成度ARM芯片設計了一個簡潔的17自由度人形機器人控制系統。規劃了機器人的軟硬件結構，設計了控制電路和驅動系 ...

　　1 前言 　　新的科技與技術已經讓現階段工業機器人實現高精確度的水平。機器人的應用越來越廣泛，需求越來越大，其技術研究與發展越來越深入，這將提高工業生產率與產品質量，為社會創造巨 ...

　　摘要：根據國際空中機器人大賽的第7代任務以及現場的比賽環境，本文提出了一種單純依靠機載設備的任務實現方法，完成了該方法的硬件電路設計以及平臺搭建、軟件算法的設計與調試，并進行了 ...