目前采摘機器人研究重點大多集中在視覺系統對果實目標的識別和定位上，利用攝像頭獲取果實圖片信息，通過復雜的圖像信號處理算法，編制程序進行邏輯處理，實現果實判斷，發出采摘命令。這種 ...

　　一、項目情況 　　(一)總論 　　⒈項目簡介 　　項目由來： 　　對輪式機器人的研究，可以追溯到智能小車的發展歷程，其實一個功能完備的輪式機器人，在本質上就是一臺智能小車，因此對 ...

　　1 總體方案設計 　　畜牧養殖智能消毒機器人控制系統由機器人智能控制模塊、監視模塊、及無線網絡通訊模塊等三大部分組成。工作過程是通過接入互聯網的手機或者微型計算機客戶端通過無線網 ...

　　1 引言 　　輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容.它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中，輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主 ...

　　1 引言 　　在信息技術的飛速發展，計算機，通訊、消費電子三種技術合一的后PC的時代，雖然計算機和網絡已經全面滲透到日常生活的每一個角落，但各種各樣的新型嵌入式接入設備已經成為當前 ...

　　1 引言 　　機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用 ...

　　引言 　　對于機器人控制技術，實時性和穩定性是研究的重點。現階段，機器人控制的主要方法是在離線狀態下對步態進行規劃，并在主控機上對機器人的運動進行實時的補償，這種處理方法對處理 ...

　　1前言 　　隨著科學技術發展和人民生活水平提高，機器人已經開始進入了人們的生活中。這個時代的來臨，出現了各種新型機器人，如清掃機器人、安防機器人。移動機器人的最重要的部分之一： ...

　　一、項目設計背景及概述 　　清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、 ...

　　1.項目的內容和具體目標等 　　首先我介紹一下機器人產生的背景，機器人技術的發展，它應該說是一個科學技術發展共同的一個綜合性的結果，也同時，為社會經濟發展產生了一個重大影響的一門 ...

　　1 引言 　　機器人競賽是近年來迅速開展起來的一種對抗活動，它涉及人工智能、機械、電子、傳感器、精密機械等諸多領域。通過競賽可以培養學生的創新意識、動手能力、團隊寫作能力等。其中 ...

　　1 引言 　　機器人競賽是近年來迅速開展起來的一種對抗活動，它涉及人工智能、機械、電子、傳感器、精密機械等諸多領域。通過競賽可以培養學生的創新意識、動手能力、團隊寫作能力等。其中 ...