隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理 ...
你曾經嘗試以單手打開瓶蓋或信封封口嗎？或是其他需要用兩只手來做的事？現在，如果你穿戴上美國麻省理工學院（MIT）開發的新式機器手腕，這些工作要以單手來做，可說是輕而易舉。盡管這款可穿 ...
打造具備道德自主能力人工智能裝置的人該負什么樣的責任？我們該如何透過有責任感的方式，為機器人添加道德能力？研究人員將為這些鏈接機器人與人工智能工程、巨量數據分析以及道德哲學的迷人題 ...
在產業轉型升級不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下，工業機器人應用范圍越來越廣。國際機器人聯合會的調查發現，從2008年到2011年，中國的機器人采用率（即每10000名員工對應的機器人數量比 ...
鑒于圖像傳感器分辨率和幀速率的提高以及市場對高清影像需求的增長，目前機器視覺面臨的瓶頸就是更高的帶寬需求。當前系統只能在圖像質量和壓縮比之間進行折中。更高的壓縮比會限制機器視覺系統 ...
ROS（機器人操作系統，RobotOperatingSystem），是專為機器人軟件開發所設計出來的一套電腦操作系統架構。它是一個開源的元級操作系統（后操作系統），提供類似于操作系統的服務，包括硬件 ...
機器人是機電一體化最高端的產物，也是多種高科技集成在一起的一種產品，用途非常的廣泛。如今機器人發展的特點可概括為：橫向上，應用面越來越寬，由95%的工業應用擴展到更多領域的非工業應用 ...
日前，工業機器人在許多領域都已涉及，尤其在搬運、噴涂、焊接等工序中發揮著不可磨滅的作用。它能替代目前越來越昂貴的勞動力，同時能提升工作效率和產品品質。自動化焊接技術在電子行 ...
機器人是機電一體化最高端的產物，也是多種高科技集成在一起的一種產品，用途非常的廣泛。如今機器人發展的特點可概括為：橫向上，應用面越來越寬，由95%的工業應用擴展到更多領域的非工業應用 ...
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺 ...
目前，國內外對機器人路徑規劃方法的研究主要有兩大類，傳統方法與智能方法。傳統方法主要包括：梯度法、柵格法、枚舉法、人工勢場法、自由空間法、A*等圖搜索方法及隨機搜索法等。其中梯度法易 ...
