摘要：研究開發了一種光纖式激光焊縫跟蹤系統,介紹了該系統的結構組成及工作原理,對焊縫自動跟蹤的系統定位、實時跟蹤算法、抗弧光干擾等關鍵技術問題進行了深入探討。該系統在管道預制焊接機器 ...

摘要：針對MOTOMAN-UP系列機器人,在PC機的Windows平臺上利用VC++開發了弧焊機器人離線編程系統。介紹了該系統的組成、功能及其設計方法。該系統能對任意馬鞍形工件規劃出焊槍的運動路徑與姿態, ...

摘要：在研究了弧焊機器人和變位機協同作業的路徑規劃之后，提出用仿真進行協同作業規劃的方法。該方法以位置和速度約束來規劃機器人和變位機的運動，并根據作業路徑建立樣條函數，以樣條函數作 ...

蠅控機器人實驗中的信息流示意圖 挑戰：開發一個靈活的高帶寬機器人設備，以便測量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。 解決方案：利用NI的LabVIEW軟件和CompactRIO硬件制造一個快速、模塊化 ...

1 引言 隨著現代工業的迅速發展， 普通的人工勞動力已經不適合強度高、環境惡劣的工作要求。而隨著機器人制造水平的提高， 具有高效率、質量穩定、通用性強的機器人已經受到越來越多的青睞， ...

大約15年以來，NI在視覺應用領域提供了大量軟件和硬件工具。NI機器視覺平臺包含了許多硬件平臺選擇，從將傳感器和處理器集成在單一封裝中的嵌入式NI智能相機直至NI嵌入式系統和NI緊湊視覺系統， ...

本文基于毫米級全方位無回轉半徑移動機器人課題。微系統配置示意圖如圖1所示。主要由主機Host(配有圖像采集卡)、兩個CCD攝像頭(其中一個為顯微攝像頭)、微移動裝配平臺、微機器人本體和系統控制 ...

一 直角坐標機器人的定義及主要特點 機器人按ISO 8373定義為：位置可以固定或移動，能夠實現自動控制、可重復編程、多功能多用處、末端操作器的位置要在3個或3個以上自由度內可編程的工業自 ...

TT-VGT（Tetrahedron-Tetrahedron-Variable Geometry Truss）機器人是由多個四面體組成的變幾何桁架機器人,圖1所示為由N個四面體單元組成的冗余度TT-VGT機器人操作手,平面ABC為機器人的基礎平臺 ...

一、引言 機器人研究是自動化領域最復雜、最具挑戰性的課題,它集機械、電子、計算機、材料、傳感器、控制技術等多門學科于一體,是多學科高技術成果的集中體現。而仿人步行機器人技術的研究更 ...

本文采用了無線射頻識別技術、紅外線距離傳感技術和地磁感應電子羅盤相結合的方法，設計出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動的機器人的導航與控制系統。 并且在設計的過程中根據實際情 ...

仿人機器人的頭部視覺跟蹤系統利用視覺信息作為反饋，來規劃機器人的頭部運動使其能實時的跟蹤運動目標。視覺跟蹤是仿人機器人的重要功能之一，它的研究對于仿人機器人的自主導航、人機交互以及 ...