移動機器人是一個集環境感知、動態決策、行為控制與執行等多種功能于一體的綜合系統，其運動控制是移動機器人領域的一個重要研究方向，也是移動機器人軌跡控制、定位和導航的基礎。傳統的運動控 ...

隨著人口的老齡化和社會福利制度的完善，導致勞動力成本的急劇上升，一些簡單的重復性的體力勞動為服務機器人提供了廣闊的市場。清潔機器人是服務機器人的一種，可以代替人進行清掃房間、車間、 ...

1.引言 高壓輸電線及桿塔附件長期暴露在野外，因受到持續的機械張力、電氣閃絡、材料老化的影響而產生斷股、磨損、腐蝕等損傷，如不及時修復更換，原本微小的破損和缺陷就可能擴大，最終導 ...

機器人開發平臺的進展主要集中在如何讓開發人員著手工作，但它們也提供更急需的軟件部件重用方法，如從一個機器人項目到另一個機器人項目。 設計者有很多現成可用的機器人開發平臺。 機器人 ...

視覺是人類感知外界信息的重要手段，視覺伺服系統是機器人獲取環境信息的關鍵組成部分。本文主要討論仿人機器人BHR-1的視覺伺服系統。首先介紹機器人頭部的視覺總體結構方案，然后論述了基于立 ...

雙足機器人相比于一般的移動機器人在非結構化環境中具有更好的移動能力，因而受到研究者的廣泛關注。控制機器人獲得快速的行走速度以及實現跑動步態仍然是雙足機器人領域中具有挑戰性的問題之一 ...

1 引言 隨著機器人技術的發展,高層建筑幕墻自動化清洗成為可能。"復雜弧面幕墻清洗機器人開發"為863計劃資助項目,機器人設計任務是清洗位于北京長安街的國家大劇院金屬和玻璃頂棚。該劇院地 ...

1 引言 人機接口是嵌入式控制系統的重要組成部分，用于人機之間實時交換控制系統并返回系統狀態。嵌入式系統大都采用液晶屏和鍵盤作為人機接口的輸入、輸出設備。這里設計的人機接口作為數據 ...

1 引言 雙足機器人樣機是研究雙足行走的實驗對象，為了研究的順利進行，必須對機器人的自由度、驅動方式、重量、高度等進行合適的配置；這就需要自由度的分配簡單合理、驅動方案可靠易用以及 ...

1 引言 對于機器人控制技術，實時性和穩定性是研究的重點。現階段，機器人控制的主要方法是在離線狀態下對步態進行規劃，并在主控機上對機器人的運動進行實時的補償，這種處理方法對處理器的 ...

1 引 言 仿人機器人具有可移動性，具有很多的自由度，包括雙臂、頸部、腰部、雙腿等，可以完成更復雜的任務，這些關節要連接在一起，進行統一的協調控制，就對控制系統的可靠性、實時性提出 ...

1 引言 移動機器人路徑規劃問題是指在有障礙物的工作環境中尋找一條恰當的從給定起點到終點的運動路徑，使機器人在運動過程中能安全、無碰撞地繞過所有的障礙物。 障礙環境中機器人的 ...