基于最新版NI LabVIEW圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件，LabVIEW Robotics 環(huán)境繼續(xù)提供工業(yè)級(jí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件的能力。結(jié)合LabVIEW Robotics與LabVIEW 2010，新的編譯器技術(shù)和優(yōu)化得以實(shí)現(xiàn)，您可以自動(dòng)受益于20 ...
摘要：采用Freescale公司的MC9SDG128單片機(jī)進(jìn)行控制，使用ROHM公司生產(chǎn)的發(fā)送接收一體化反射型光電傳感器RPR220，設(shè)計(jì)了一種新型迷宮機(jī)器人。該迷宮機(jī)器人能夠在程序中嚴(yán)格控制光電傳感器的開(kāi) ...
2011年03月14日 23:56
0 引 言
控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機(jī)器人的行為和性能。近幾年來(lái)隨著高性能微控制器和嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的不斷進(jìn)步，為各類實(shí)時(shí)控制應(yīng)用提供了解決方案。
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1 背景
機(jī)器人玩具控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中對(duì)方向的控制尤其重要，直接體現(xiàn)了機(jī)器人玩具的控制精度和整體效果。在本文中要解決的問(wèn)題就是控制好機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向和球門(mén)之間的夾角，讓其能夠在運(yùn)行中 ...
1 引 言
移動(dòng)機(jī)構(gòu)是清潔機(jī)器人的主體，決定了清潔機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間，一般采用輪式結(jié)構(gòu)。傳感器系統(tǒng)一般采用超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器等構(gòu)成多傳感器系統(tǒng)。隨著近年來(lái)控制技 ...
目錄
1.使用LEGO MINDSTORMS NXT進(jìn)行原型開(kāi)發(fā)
2.使用iRobot Create進(jìn)行原型開(kāi)發(fā)
3.使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO進(jìn)行原型開(kāi)發(fā)
4.使用Mobile Robots Inc.進(jìn)行原型開(kāi)發(fā)
從工業(yè) ...
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的 ...
摘要：從機(jī)器人、雙絲焊機(jī)、高精度變位機(jī)和自動(dòng)化程控系統(tǒng)與焊接夾具等幾方面對(duì)中部槽的機(jī)器人焊接系統(tǒng)設(shè)計(jì)方式進(jìn)行了較為詳細(xì)的介紹。探討了雙絲焊在中部槽焊接中的應(yīng)用，并對(duì)中部槽雙絲焊接工 ...
日本的建筑構(gòu)造物中約有35%是鋼結(jié)構(gòu)件。為了得到高生產(chǎn)率以及高品質(zhì)的焊接，從1985年前后開(kāi)始，在柱梁連接處應(yīng)用機(jī)器人焊接，現(xiàn)在幾乎全部的鋼結(jié)構(gòu)制作公司都采用了機(jī)器人焊接。就機(jī)器人焊接的 ...
摘要：從機(jī)器人柔性焊接系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度出發(fā),分析了推土機(jī)后橋箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和可達(dá)性,明確了焊接工裝設(shè)計(jì)思路。從系統(tǒng)集成的角度出發(fā),介紹了機(jī)器人焊接工作站的系統(tǒng)配置,特別說(shuō)明了焊接機(jī)器人的功 ...
摘要：從機(jī)器人柔性焊接系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度出發(fā),分析了汽車(chē)起重機(jī)卷?yè)P(yáng)箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和可達(dá)性,明確了焊接工裝設(shè)計(jì)思路。從系統(tǒng)集成的角度出發(fā),介紹了雙工位機(jī)器人焊接工作站的系統(tǒng)配置,特別闡述了焊接 ...
摘要：介紹了機(jī)器人的發(fā)展歷史、機(jī)器人的定義和基本組成，分析了工業(yè)用機(jī)器人的示教編程方法以及弧焊機(jī)器人的選購(gòu)和應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，以PANASONIC公司生產(chǎn)的具有較高精度且活動(dòng)靈巧的PANASONIC ...
