[硬件基本構架] 對于機器人的循線，為了獲得場地上白線（黑線）的信息，硬件結構一般有如下幾種種類。 1、紅外對管陣列。采取這種方式的機器人比較多，尤其在各種機器人競賽中，幾乎是 ...

前段時間做了個人機對戰的五子棋游戲，覺得人工智能非常有意思。所以最近沒事，又思考了一下機器人足球的人工智能算法。 機器人足球和五子棋游戲的主要聯系是：都需要隨時分析整個棋盤/球場 ...

目前，一般機器視覺信息處理平臺主要有： （1）基于通用PC ：主要是用軟件實現圖像處理和識別，能夠提供中等的圖像處理和識別能力，但是要占用CPU過多的處理能力； （2）基于通用DSP芯片 ...

1. 引言 機器人視覺伺服系統是機器人領域中的重要研究方向，起源于80年代初，隨著計算機技術、圖像處理技術、控制理論的發展，取得了很大進步，有一些系統已投入使用。視覺伺服跟通常所說 ...

一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術等多門學科于一體，是多學科高技術成果的集中體現。而仿人步行機器人技術的研究 ...

20世紀90年代以來,數字信號處理器（DSP）在自動控制中得到越來越廣泛的應用。這主要是因為它具有以下優點：（1）并行體系結構和專用的硬件乘法器使得DSP運算能力極強;（2）高速特性使得DSP能實 ...

1.引言 1998年日本東京大學井上研究所提出的“遠程腦”[1-2]概念，是移動機器人控制體系結構的進步。近年來，移動機器人的應用領域和應用范圍正逐漸拓寬，全方位移動機器人由于具有平面運動 ...

伴隨著科技發展、社會進步，人類對未知領域的探索不斷深入，能夠代替人類進行危險、惡劣環境作業的遙操作機器人技術越來越成為研究的熱點。19世紀40年代，美國阿爾貢國立實驗室ANL(Argonne Nati ...

從1996年開始的機器人世界杯足球賽掀起了足球機器人研究的熱潮。美國的CMU大學、德國漢堡大學以及日本、韓國、荷蘭等國家都投入人力物力研制這種機器人。為了能夠戰勝對手，需要進一步提高足球 ...

傳統的2－D輸入設備，如鼠標，軌跡球和繪圖板等只能提供二維(平面)位置信息，不能提供其在空間坐標系中的三維位置和方向信息，從而限制了它們在未來3－D圖形化人機交互界面系統，尤其是遙操作機 ...

近年來，機器人技術的應用開始從制造業向非制造領域擴展，如宇宙探索、海底探查、管道鋪設和檢修、醫療、軍事、服務、娛樂等，基于非結構環境、極限環境的先進機器人技術及應用研究已成為機器人 ...

1 自動控制平臺概述 在網絡和多媒體技術飛速發展的今天,通過網絡傳輸的遠程機器人圖像對機器人進行控制已經成了一種可行的技術。利用這種技術,可以對遠程機器人的活動進行檢測,從而獲得實時 ...