1 引言
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人 ...
視覺傳感器能直觀反映物體的外部信息,但單個(gè)攝像頭只能獲得物體的二維圖像,立體視覺雖能提供三維信息,但對(duì)于外形相同,僅深度有差別的物體難以識(shí)別（如有孔物體、階梯狀物等） ,且對(duì)環(huán)境光線有一 ...
1 引言
沿墻導(dǎo)航控制問題是指驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在一定方向上沿墻運(yùn)動(dòng)，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運(yùn)動(dòng)，并與墻保持一定距離。它可以看作是移動(dòng)機(jī)器人智能的低層行為，當(dāng)與其它高層的智能行為相 ...
1 引言
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)一個(gè)重要分支，且隨著相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展，它正向著智能化和多樣化方向發(fā)展，應(yīng)用廣泛，幾乎滲透所有領(lǐng)域。于春和采用激光雷達(dá)的方式檢測(cè)道路邊界，效果較好，但 ...
1 引言
并聯(lián)機(jī)構(gòu)是由多個(gè)并行鏈構(gòu)成的閉環(huán)機(jī)械系統(tǒng)。相對(duì)于串聯(lián)機(jī)構(gòu), 由于它的驅(qū)動(dòng)設(shè)備安裝在固定地點(diǎn), 位置而不隨末端執(zhí)行點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)而改變, 由此可帶來高速、高精度的運(yùn)動(dòng)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有剛度 ...
1 引言
可穿戴型下肢助力機(jī)器人是輔助型康復(fù)機(jī)器人的一種，是一種幫助人們擴(kuò)展下肢運(yùn)動(dòng)能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運(yùn)動(dòng)行為意識(shí)信息的基礎(chǔ)上，由安裝在腿部關(guān)節(jié)(髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié)) ...
即使在目前嚴(yán)峻的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)下，仍有面向各個(gè)新應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人不斷涌現(xiàn)出來。在制造業(yè)方面，盡管增長(zhǎng)速度受到資金的限制，機(jī)器人的數(shù)量仍在不斷增加。另外，醫(yī)療、服務(wù)、空間和軍事領(lǐng)域等機(jī)器人 ...
移動(dòng)式機(jī)器人在各行各業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，而輪式移動(dòng)機(jī)器人由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)，成為移動(dòng)式機(jī)器人研究的一個(gè)主要方向。自平衡機(jī)器人采用水平布置的兩輪結(jié)構(gòu)，本身是一個(gè)不 ...
本文基于毫米級(jí)全方位無(wú)回轉(zhuǎn)半徑移動(dòng)機(jī)器人課題。微系統(tǒng)配置示意圖如圖1所示。主要由主機(jī)Host(配有圖像采集卡)、兩個(gè)CCD攝像頭(其中一個(gè)為顯微攝像頭)、微移動(dòng)裝配平臺(tái)、微機(jī)器人本體和系統(tǒng)控制 ...
自主吸塵機(jī)器人(AutonomollsCleaningRobot，ACR)又稱為清潔機(jī)器人或智能吸塵器，是移動(dòng)式智能機(jī)器人進(jìn)人家庭的一個(gè)典型應(yīng)用。
其結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器的核心技術(shù)，能在無(wú)人看守情況下輕松地 ...
實(shí)時(shí)系統(tǒng)是能夠在確定的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行計(jì)算或處理事務(wù)并對(duì)外部事件作出響應(yīng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制來說，實(shí)時(shí)性是一個(gè)相當(dāng)重要的內(nèi)容，尤其是在遠(yuǎn)程機(jī)器人控制中，如果不能很好地滿足系統(tǒng)所 ...
首先，簡(jiǎn)要介紹四足微型爬壁機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分，然后詳細(xì)介紹四足微型爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，以及實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)μC/OS-II在Philips公司32位ARM處理器LPC2104上的移植和控制軟件的設(shè) ...
