一、引言 在自主移動機器人的實時避障和路徑規劃過程中，機器人須依賴于外部環境信息的獲取，感知障礙物的存在，測量障礙物的距離。目前，機器人避障和測距傳感器有紅外、超聲波、激光及視 ...

一、引言 多關節機器人為了能在未知或時變環境下自主地工作.應具有感受作業環境和規劃自身動作的能力。為此.必須提高機器人對當前感知環境的快速理解識別及實時避障的能力。實時避障是實現智 ...

在40-200KHZ頻率范圍內一個至多有32個空氣超聲波振子的多傳感器超聲波系統被開發用于機器人學領域的應用。該系統由一個探測和處理板（DSPBRD）組成，而每個傳感器是由一個高頻端電子模塊（SONAR ...

在幾次頂級機器人設計展(無人車輛系統國際協會(AUVSI)和NIWeek 2009機器人峰會)中與無人系統設計的領導者會面后，我想和大家分享一下從機器人領域頂尖科學家和工程師那里了解到的當今最大的挑戰 ...

1．前言 進入21世紀后，FANUC公司開發成功了配備有視覺傳感器和力覺傳感器的智能機器人。到現在，已擁有可搬運質量從2公斤到1.2噸的種類豐富的商品系列。隨后，FANUC公司又開發了運用這一智 ...

1 引 言 隨著現代科學技術的發展，PLC己廣泛地應用于工業控制微型計算機中。 目前，工業機器人關節主要是采用交流伺服系統進行控制，本研究將技術成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SI ...

排爆機器人屬于搬運機器人的一種類型，很多搬運機器人是模仿人類的動作，用來幫助或部分代替人來進行繁重、危險、重復等工作。排爆機器人模仿人類的行走、抓取物體的動作，可以被用來排除現場的 ...

1 引言 工業機器人是機器人的一種，它由操作機．控制器．伺服驅動系統和檢測傳感器裝置構成，是一種仿人操作自動控制，可重復編程，能在三難空間完成各種作業的機電一體化的自動化生產設備 ...

本文對機器人視覺伺服技術進行了綜述，介紹了機器人視覺伺服系統的概念及發展歷程和分類，重點介紹了基于位置的視覺伺服系統和基于圖像的視覺伺服系統。對機器人視覺所涉及的前沿問題做了概括， ...

基于顏色特征的物體識別系統對于不同顏色的分別提取和識別 隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在生產生活中，視覺系統作為智能機器人系統中一個 ...

近年來,隨著無線網絡技術的發展和日益成熟,利用WLAN和LAN的混和組網,使基于網絡的機器人遠程控制成為一個熱門的研究領域。 本文設計了一套移動機器人遠程控制系統。該系統可用于如時延網絡 ...

構建一個人機界面原型能夠幫助設計工程師在設計早期理解接口對設計的要求和接口的可用性。下面將探討一種當目標硬件還遠未實現時，在PC機上構建人機界面原型的方法。構建這類原型的主要目的有二 ...