機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確 ...

1 引言 定位是根據先驗的環境信息，結合當前的機器人位置信息以及傳感器輸入信息，準確地確定機器人位姿的過程。可靠定位是移動機器人研究中備受關注和富有挑戰性的一個重要研究主題。 ...

經典控制理論對于解決線性定常系統的控制問題是很有效的，然而，對于非線性時變系統卻難以奏效。隨著計算機的應用和發展，自動控制理論取得了飛躍性的發展。基于狀態變量描述的現代控制理論對于 ...

隨著我國經濟快速發展，對能源的需求越來越大，超高壓大容量電力線路大幅擴建。線路走廊需要穿越各種復雜的地理環境，如經過大面積達水庫、湖泊和崇山峻嶺等，這些都給電力線路的檢測帶來了很多 ...

MOTOMAN機器人的產品開發不斷創新，始終走在機器人技術研究開發的前列。當前正投入使用的是具有國際先進水平的MOTOMAN-NX100機器人控制器及其與之配套的HP系列通用機器人和專門用途的E（Expert ...

機器人作為人類20世紀最偉大的發明之一，在短短的40年內發生了日新月異的變化。隨著計算機技術、通信技術、傳感器技術等的發展，機器人之間的互動成為機器人技術的一大熱點。 本文設計了一 ...

隨著信息檢測技術和控制技術的發展，仿人機器人運動控制已經從傳統的離線規劃方法研究轉向基于環境信息的實時控制研究，仿人機器人的實時姿態調整與實時步態生成方法也成為運動控制的研究重點。 ...

目前，便攜式移動機器人全自主控制方式尚不成熟，其監控系統普遍采用人在環半自主控制方式設計。為滿足攜帶、系統小型化、嵌入式的結構特點，故設計便攜式移動機器人手持監控系統，并將其用于履 ...

1 引言 輪式移動機器人機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中，輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主要是因 ...

Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。NiosII軟核處理器和存儲器、I／O接口等外設可嵌入到FPGA中，組成一個可編程單芯片系統(SOPC)，大大降低了系統的成本、體積和功耗。適 ...

隨著微電子技術的不斷發展，微處理器芯片的集成程度越來越高，單片機已可以在一塊芯片上同時集成CPU、存儲器、定時器／計數器、并行和串行接口、看門狗、前置放大器、A／D轉換器、D／A轉換器等 ...

BAHR公司直角坐標機器人在檢測中的應用案例： 無損檢測是指在不破壞產品的形狀、結構和性能的情況下，為了了解產品及各種結構物材料的質量、狀態、性能及內部結構所進行的各種檢測叫 ...