1 自動控制平臺概述 在網(wǎng)絡和多媒體技術飛速發(fā)展的今天，通過網(wǎng)絡傳輸?shù)倪h程機器人圖像對機器人進行控制已經(jīng)成了一種可行的技術。利用這種技術，可以對遠程機器人的活動進行檢測，從而獲得實 ...

引言 神經(jīng)網(wǎng)絡技術是自動控制方法發(fā)展的重要方向之一，目前已廣泛地應用于過程控制、機器人控制、生產(chǎn)制造、模式識別等領域。由于神經(jīng)網(wǎng)絡理論的計算量較大，對硬件的要求較高，神經(jīng)網(wǎng)絡理論 ...

在采用機器視覺技術對部件進行檢測時，并不一定需要對整個部件進行檢測，即不需要處理相機所拍攝的整個圖形，而只需要對部件上的一部分進行檢測即可。如果對整個圖形進行處理，將增加許多處理時 ...

概述 在機器視覺檢測過程中，需要夾具對每一個被檢測零件進行定位，保證光源照射到零件，讓相機能拍攝到被照射的零件，使位置傳感器能夠在同一位置進行觸發(fā)，防止零件發(fā)生晃動或旋轉。當每一 ...

由于時變非線性和強耦合的控制系統(tǒng)還沒有精確的數(shù)學模型，因而傳統(tǒng)的依賴被控對象數(shù)學模型的控制策略及其控制系統(tǒng)的封閉式結構很難對其實施有效控制。神經(jīng)網(wǎng)絡控制能夠很好地克服系統(tǒng)中模型參數(shù) ...

自主式移動機器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務及環(huán)境信息進行自主路徑規(guī)劃，并且在任務執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實現(xiàn)安全行駛并準確到達目標地點的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控 ...

1 雙機熱備份系統(tǒng)的硬件平臺設計 考慮到空間機器人中央控制計算機的雙機熱備份系統(tǒng)的特殊性，所構建的硬件平臺如圖1所示。 互為備份的中央控制計算機采用完全相同的設計，通過內部和 ...

挑戰(zhàn)：應用成熟的NI系列產(chǎn)品快速構建一套功能完善、性能優(yōu)越、人機界面友好的開放式多自由度并聯(lián)機器人數(shù)控系統(tǒng)，不僅具有學術意義更具有實際意義。 應用方案：以6-PPPS六自由度并聯(lián)機器人為 ...

目前，關于視覺系統(tǒng)的研究已經(jīng)成為熱點，也有開發(fā)出的系統(tǒng)可供參考。但這些系統(tǒng)大多是基于PC機的，由于算法和硬件結構的復雜性而使其在小型嵌入式系統(tǒng)中的應用受到了，限制。上述系統(tǒng)將圖像數(shù)據(jù) ...

引言 機器人的研究與開發(fā)是當今學術界和工業(yè)界的熱點之一，機器人的發(fā)布數(shù)量較之過去有明顯增長，2010年機器人市場規(guī)模預計將達到4700億美元。過去人們往往只能在實驗室或高科技競賽中見到機 ...

機器人技術整合了控制論、機械電子、計算機、仿生學和材料科學等技術，正在以前所未有的速度走向社會生活的各個領域，如：服務機器人、仿生機器人、水下機器人、飛行機器人等。目前，在世界各國 ...

嵌入式機器人系統(tǒng)通常需要高速、功能接口豐富的處理器系統(tǒng)，而最新的Micro2440開發(fā)板采用了三星S3C2440A處理器，該處理器基于 ARM920T內核，工作頻率400 MHz，0.13 μm的工藝制造,具有高性價比 ...