一、直角坐標(biāo)機(jī)器人介紹
德國(guó)百格拉公司是世界上最著名的機(jī)器人供應(yīng)商之一，生產(chǎn)多種規(guī)格的直線運(yùn)動(dòng)單元/導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直線電機(jī)和多軸數(shù)控系統(tǒng)。以此為基礎(chǔ)，在短時(shí)間內(nèi)可 ...
機(jī)器視覺(jué)(Machine Vision)是以機(jī)器模仿人類(lèi)視覺(jué)的光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)，他利用攝影機(jī)和電腦擷取、分析及解釋影像內(nèi)容，進(jìn)而下達(dá)某些決策。由于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動(dòng)處理，也 ...
1 引言
機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺(tái) ...
一、引言
機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜、最具挑戰(zhàn)性的課題,它集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、材料、傳感器、控制技術(shù)等多門(mén)學(xué)科于一體,是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究 ...
傳統(tǒng)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器大部分是以嵌入式單片機(jī)為核心的,但其運(yùn)算速度和處理能力遠(yuǎn)不能滿足機(jī)器人控制系統(tǒng)飛速發(fā)展的需要,日益成為阻礙機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步的瓶頸。隨著以電子計(jì)算機(jī)和數(shù)字電子技術(shù)為 ...
一、引言
機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜、最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、材料、傳感器、控制技術(shù)等多門(mén)學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究 ...
通過(guò)采用圖像傳感器OV7635采集圖像，幀存儲(chǔ)器AL422B進(jìn)行數(shù)據(jù)緩存，CPLD控制時(shí)序，DSP進(jìn)行圖像處理，構(gòu)建了一個(gè)圖像采集的硬件系統(tǒng)。在圖像軟件處理中，采用閾值向量判斷法和改進(jìn)的種子填充法來(lái) ...
引言
嵌入式系統(tǒng)以其高性能、低功耗、低成本的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在很大程度上改變了人們的生活。如，mp3播放器、智能手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)產(chǎn)品等已經(jīng)滲入人們生活的各個(gè)方面。隨著液晶顯示技術(shù)的不斷進(jìn)步 ...
1 前言
機(jī)器人技術(shù)是融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能等許多學(xué)科的知識(shí)，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。一些發(fā)達(dá)國(guó)家已把機(jī)器人制作比賽作為創(chuàng)新教育的戰(zhàn)略性手段。如日本 ...
挑戰(zhàn)：創(chuàng)建一個(gè)高精度的監(jiān)督和控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在微創(chuàng)神經(jīng)外科中，安全地移動(dòng)機(jī)器人。
解決方案：使用NI CompactRIO平臺(tái)開(kāi)發(fā)一個(gè)安全的、統(tǒng)更合理、更靈活且更可靠的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng) ...
簡(jiǎn)介
NI CompactRIO可編程自動(dòng)控制器(PAC)是一種先進(jìn)的嵌入式控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，被設(shè)計(jì)用于需要高性能和高可靠性的應(yīng)用。由于采用了開(kāi)放和嵌入式結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，尺寸小，極其堅(jiān)固，且極具靈活 ...
移動(dòng)機(jī)器人由于具有優(yōu)越的機(jī)動(dòng)性和靈活性而備受青睞，在許多場(chǎng)合投入實(shí)際應(yīng)用，如核工業(yè)檢測(cè)，消防、火場(chǎng)檢測(cè)，有毒、易燃、易爆氣體場(chǎng)所探測(cè)，采礦、星球探測(cè)及無(wú)人戰(zhàn)場(chǎng)等。為了適應(yīng)不同環(huán)境下 ...
