為了設計出可以演奏管風琴的機器人，我所在的dorkbot Edinburgh團隊（旨在推進工程科學界與藝術界之間的草根協作的非正式組織）開展了“WaldflÖte項目”。經過7個月的思考、探究和討論，我 ...

1 整體設計 根據功能的不同，小車分為六部分：攝像頭圖像采集模塊、電源模塊、電機驅動模塊、測速模塊、舵機轉向模塊、輔助調試模塊。圖1是小車系統硬件模塊框圖。 (1)攝像頭圖像采集 ...

0 引言 機器視覺系統是智能機器人的重要標志，機器人視覺系統模仿了人的視覺感知能力，允許對環境做非接觸式的測量。增加了視覺系統的機器人，其自主和自適應能力可以大大提高。目前，機器 ...

內容摘要：本文提出了一種基于原語的微操作機器人智能控制方法。首先，給出了面向對象的軟件體系結構；然后，在智能機器人分層遞階的層次結構基礎上，提出了原語控制的概念，通過原語函數對系統 ...

內容摘要：隨著水下機器人技術的市場化，水下機器人通用實時控制軟件成為研究熱點。本文在總結水下機器人功能的基礎上提出了水下機器人通用實時控制軟件的三層體系結構。并介紹了按照這一體系結 ...

內容摘要：從硬件和軟件兩方面詳細地討論了水下機器人嵌入式基礎運動控制系統的體系結構，從根本上改變了以往水下機器人運動控制系統依靠上位機與下位機相結合的體系結構。同時詳細闡述了水下機 ...

內容摘要：室外智能移動機器人有著廣泛的應用前景，是機器人研究中的熱點之一。本文分析了在室外移動機器人發展中有著代表意義的幾個典型系統。進而論述了室外移動機器人研究中的若干關鍵技術的 ...

內容摘要：以蛇為模型的蛇形機器人的研究，擴大了機器人的應用領域。本文基于CAN總線技術完成了蛇形機器人控制系統的設計及研制，有效地實現了機器人的運動控制。在此基礎上完成了蛇形機器人的 ...

內容預覽：本文以幾個典型的智能機器人體系結構為范例，受其分層結構和模塊化體系思想啟發，針對機器視覺研究中的不同觀點和遇到的困難，提出機器視覺研究也應當分層、模塊化的思想，認為只有這 ...

內容預覽：本文介紹了一種用于擬人機器人的嵌入式語音交互系統。 系統采用高質量的語音采集模塊及語音輸出模塊，以高性能數字信號處理器（DSP）TMS320VC5402為硬件核心。HMM 語音識別引擎以LPC ...

內容預覽：基于WEB服務器的機器人控制把傳統機器人控制技術和最近數十年興起的Internet技術結合到了一起。由于現在Internet技術的普及，這種技術結合消除了傳統機器人在普通大眾前的神秘感，使 ...

內容預覽：非視覺傳感器是機器人認識和了解外部環境的重要途徑，移動機器人常用的非視覺傳感器包括超聲、紅外、接近傳感器等。這些傳感器大多是以環或陣列的形式出現，因此其信號處理往往要占用 ...