內(nèi)容預(yù)覽：本文設(shè)計(jì)了一種用于移動(dòng)機(jī)器人的超聲波導(dǎo)航系統(tǒng)，介紹了系統(tǒng)的工作原理及結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行了樣車(chē)實(shí)驗(yàn)。實(shí)際的導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)表明：系統(tǒng)可用于室內(nèi)結(jié)構(gòu)環(huán)境中的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航。
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內(nèi)容預(yù)覽：機(jī)器人三維圖形仿真是離線編程的一個(gè)重要內(nèi)容，本文介紹了一種應(yīng)用ActiveX編制的機(jī)器人三維圖形仿真控件，包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的建立方法和三維圖形仿真的實(shí)現(xiàn)。這種控件具有很強(qiáng)的 ...
內(nèi)容預(yù)覽：本文介紹一種能在惡劣海況下，向遇險(xiǎn)船舶送遞導(dǎo)引纜繩和向落水人員快速送遞救生圈的水面救助機(jī)器人。該機(jī)器人具有抗涌浪能力強(qiáng)、體積小、重量輕、速度快以及機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)，還可廣泛 ...
內(nèi)容預(yù)覽：介紹了本所開(kāi)發(fā)的全方位移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，分析了它的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。并在此基礎(chǔ)上，討論了幾種特殊的運(yùn)動(dòng)方式，最后分析了實(shí)際存在的滑動(dòng)對(duì)模型的影響。
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內(nèi)容預(yù)覽：析了生物蛇的3種典型運(yùn)動(dòng)模式，介紹了研制出的具有三維運(yùn)動(dòng)能力的蛇形機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了生物蛇的3種典型運(yùn)動(dòng)模式。
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內(nèi)容預(yù)覽：本文提出了一種基于行為效用理論的多移動(dòng)機(jī)器人編隊(duì)協(xié)調(diào)方法，用于解決多移動(dòng)機(jī)器人編隊(duì)初始化問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)自治的多移動(dòng)機(jī)器人按特定的空間結(jié)構(gòu)進(jìn)行編隊(duì)以完成特定的任務(wù)。我們對(duì)編隊(duì)問(wèn) ...
內(nèi)容預(yù)覽：本文提出了一種機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)避碰的新方法，此方法是基于相對(duì)坐標(biāo)系，在加速度空間中，通過(guò)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)地調(diào)整機(jī)器人自身速度的大小和方向使其離開(kāi)碰撞區(qū)域，即碰撞危險(xiǎn)區(qū) ...
內(nèi)容預(yù)覽：本文提出了一種基于任務(wù)的機(jī)器人全局并行算法，結(jié)臺(tái)主從結(jié)構(gòu)的MIMD并行處理平臺(tái)將機(jī)器人控制中的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制律等基本計(jì)算任務(wù)分別進(jìn)行任務(wù)劃分，將劃分好的子任務(wù)統(tǒng)一用工作 ...
內(nèi)容預(yù)覽：水下機(jī)器人的研究和使用對(duì)人類(lèi)開(kāi)發(fā)海洋資源具有重大意義，隨著海洋探測(cè)深度的增加，自治水下機(jī)器人(AUV)正成為新的研究熱點(diǎn)。為解決AUV深海域探測(cè)所面臨的通訊速率低和實(shí)時(shí)性問(wèn)題，本 ...
內(nèi)容預(yù)覽：在機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程的快速計(jì)算中，三角函數(shù)的計(jì)算占了很大的計(jì)算比例，如何快速地計(jì)算三角函數(shù)是動(dòng)力學(xué)方程計(jì)算要解決的重要任務(wù)之一。本文在簡(jiǎn)單介紹了CORDIC算法后，提出一種位并行 ...
預(yù)覽：針對(duì)快速收斂的機(jī)器人部隊(duì)任意隊(duì)形控制算法中存在的問(wèn)題，提出一種改進(jìn)的多機(jī)器人系統(tǒng)模型和控制算法。新方案中詳細(xì)討論了基于全局通信的機(jī)器人集合劃分方式，機(jī)器人可以以多種策略選擇跟 ...
預(yù)覽：提出了一種基于Petri網(wǎng)模型的多個(gè)移動(dòng)機(jī)器人協(xié)作控制方法。該方法主要包括兩個(gè)模塊：高層控制模塊（HLCM）和低層控制模塊（LLCM）。HLCM 負(fù)責(zé)任務(wù)分配和再規(guī)劃，LLCM實(shí)現(xiàn)單個(gè)機(jī)器人的控制 ...
