內(nèi)容摘要：針對(duì)清洗壁面作業(yè)對(duì)機(jī)器人提出的特殊要求，研制了可越障輪式全方位移動(dòng)機(jī)構(gòu)-車輪組機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)保證機(jī)器人在姿態(tài)保持不變的前提下，沿壁面任意方向直線移動(dòng)、或在原地旋轉(zhuǎn)任意角度， ...
內(nèi)容摘要：全方位移動(dòng)機(jī)器人具有平面運(yùn)動(dòng)的全部3個(gè)自由度，機(jī)動(dòng)性好。本文介紹了全方位移動(dòng)機(jī)器人的幾種典型結(jié)構(gòu)，進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析, 最后介紹了我們所研制的全方位移動(dòng)機(jī)器人。
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概覽
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。 ...
挑戰(zhàn)：用自動(dòng)焊接路徑修正來取代人工操作。這種方案采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼加工設(shè)備生產(chǎn)，它可以在兩個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，完成設(shè)計(jì)，原型制造，測試和部署一個(gè)能用來生產(chǎn)的完整系統(tǒng)。
方案：開發(fā)三維機(jī)器視 ...
挑戰(zhàn)：自動(dòng)去除毛刺并為飛機(jī)引擎的渦輪機(jī)翼進(jìn)行最終檢查。
方案：基于NI LabVIEW建立一個(gè)機(jī)器人單元以精確地去除毛刺并用NI 1722智能相機(jī)為渦輪機(jī)翼進(jìn)行質(zhì)量檢查。
在去除之后，機(jī)器人 ...
挑戰(zhàn)：用短批次和多樣化的產(chǎn)品為裝配電子元件設(shè)計(jì)一個(gè)緊密集成有機(jī)器人技術(shù)和視覺技術(shù)的系統(tǒng)
方案：在NI視覺系統(tǒng)的指導(dǎo)下，用三菱專用的ImagingLab LabVIEW機(jī)器人庫，帶有可重構(gòu)I/O端口(RIO) ...
挑戰(zhàn)：確定臉部粉刷位置和方向，對(duì)其進(jìn)行質(zhì)量控制，并對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行編程，讓機(jī)器人拾起刷子，將其放在一個(gè)8槽梭子的粉盒中。
方案：使用DENSO ImagingLab機(jī)器人庫，將兩個(gè)DENSO SCARA HSS ...
挑戰(zhàn)：開發(fā)一種安全且可靠的機(jī)器人康復(fù)系統(tǒng)，對(duì)中風(fēng)后手臂殘障的病人提供援助，以輔助治療手臂運(yùn)動(dòng)，協(xié)調(diào)和指引手臂。
方案：使用NI公司LabVIEW軟件對(duì)兩個(gè)定制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)雙持續(xù)的實(shí)時(shí)性控制 ...
概覽
本文對(duì)LabVIEW機(jī)器人模塊軟件自帶的機(jī)器人算法進(jìn)行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃，您都可以使用這個(gè)產(chǎn)品來設(shè)計(jì)新一代的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。
LabVIEW機(jī)器人模塊帶有全新的功能完備的“機(jī) ...
內(nèi)容摘要：曲線輪廓三桿機(jī)器人是一種形狀獨(dú)特、概念新穎的仿生機(jī)器人。利用激振及桿與桿、軒與地面之問的作用力。它將常規(guī)機(jī)器人機(jī)構(gòu)視為阻力的重力轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)力，并可模仿動(dòng)物進(jìn)行不受沖擊的轉(zhuǎn) ...
內(nèi)容摘要：闡述了在國家自然科學(xué)基金的資助下，在研制適用于球形壁面移動(dòng)的爬行機(jī)器人過程中所涉及的各單元技術(shù)及其集成。該球形壁面爬行機(jī)器人由移動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸附裝置、機(jī)電控制和安全輔助設(shè)施等 ...
內(nèi)容摘要：介紹了焊接機(jī)器人的工作原理及采用的S7-200可編程控制器，就其控制系統(tǒng)構(gòu)成、硬件接口、軟件程序設(shè)計(jì)等要點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)分析。工藝實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐證明，該系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠、跟蹤精度高、滿 ...
