傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控 ...

目前，機器人遙操作系統已成為機器人研究的一個熱點。在機器人遙操作的過程中，本地服務器與遠程客戶機之間的網絡通信問題是遙操作的關鍵環節。針對機器人遙操作的通信問題，本文設計了一種在Wi ...

1 引言 欠驅動機器人是一種部分關節為被動關節，能用較少的驅動裝置完成復雜任務的機械系統。欠驅動機器人是近年來開始出現的一個較新的研究領域，針對欠驅動機器人系統的研究目前得到不少 ...

1 引言 輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容，它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體，是一個典型的智能控制系統。智能機器人比賽集高科技、娛樂、競技于一體，已成為國際上 ...

一、概述 視覺技術是近幾十年來發展的一門新興技術。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。 ...

1 引言 智能移動機器人集成了機械、電子、計算機、自動控制、人工智能等多學科的研究成果，在當前機器人研究領域具有突出地位。控制系統是機器人的核心部分，目前應用在機器人底層控制系統 ...

移動機器人是一種能夠感知外部環境，在有障礙物的環境中能夠實現動態決策與規劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統。機器人系統通常分為機構本體和控制系統兩部分，控制系統的作用是根據用戶的 ...

引 言 隨著人口的老齡化和社會福利制度的完善，導致勞動力成本的急劇上升，一些簡單的重復性的體力勞動為服務機器人提供了廣闊的市場。清潔機器人是服務機器人的一種，可以代替人進行清掃 ...

摘要：本文探討了一種基于 SOPC（片上可編程系統）技術的視覺測量系統設計方案 ——Nios II軟核結合用戶自定義邏輯的方案。系統設計的基本思想如下：首先針對視覺測量算法進行劃分，對算法簡單 ...

本系統所設計的機器人的主要任務是在未知環境下依靠多傳感器信息，運用D-S數據融合算法，提供與環境有關的關于系統狀態的足夠的與可靠的信息，使機器人能夠自主規劃路徑、躲避障礙物，最終向目 ...

1 引言 目前對于機器人嗅覺問題的研究工作中，主要采用了三種方法來實現機器人嗅覺功能：一是在機器人上安裝單個或多個氣體傳感器，再配置相應處理電路來實現嗅覺功能。研究者大都采用這種 ...

1.前言(Introdution) 隨著當今科技的不斷發展，機器人應用領域的不斷擴展，人們對機器人的控制越來越想方便、快捷。基于PC 的機器人控制系統極大的促進了機器人的遙操作技術。基于VC++.NET ...