引 言
機(jī)器人技術(shù)融合丁機(jī)械、電于、傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能等許多學(xué)科的理論與技術(shù)，是當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域技術(shù)的綜合體。移動(dòng)型機(jī)器人主要用于對(duì)一些危險(xiǎn)和未知的地域進(jìn)行探索，例如是探 ...
智能交通系統(tǒng)(ITS)的概念是美國(guó)智能交通學(xué)會(huì)于1990年提出的,它將先進(jìn)的信息技術(shù)、通信技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)處理技術(shù)綜合運(yùn)用于整個(gè)運(yùn)輸管理系統(tǒng)中,通過(guò)對(duì)交通信息的采集、傳輸 ...
語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)以語(yǔ)言為研究對(duì)象，涉及生理學(xué)、語(yǔ)言學(xué)、計(jì)算機(jī)及信號(hào)處理等多個(gè)領(lǐng)域，是語(yǔ)言信號(hào)處理的一個(gè)重要研究方向，在智能控制、多媒體、人機(jī)對(duì)話等方面有著極其廣泛的應(yīng)用前景。
1 語(yǔ) ...
排爆機(jī)器人(EOD robot)是一種遙操作地面移動(dòng)機(jī)器人,操作機(jī)主體一般是由一個(gè)機(jī)械手和一個(gè)可移動(dòng)平臺(tái)組成,主要用于拆除疑似爆炸物品,以減少作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)人員傷亡,是軍警部門必須裝備的設(shè)施。目前國(guó)際 ...
移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面為移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制提供直觀的路徑圖形、運(yùn)動(dòng)速度和角度、障礙物信息等。通過(guò)ARM2210的串口UART0接收中心處理器PC104的運(yùn)動(dòng)信息，利用東芝公司的液晶控制器T6963C驅(qū)動(dòng)STN ...
一：系統(tǒng)概述
危險(xiǎn)品處理機(jī)器人是用于危險(xiǎn)彈藥（一般在野外）夾持、拔出、搬運(yùn)和放置作業(yè)，并可攜帶和放置的裝置。該項(xiàng)目的完成將解決長(zhǎng)期困擾我軍的事故炮彈、戰(zhàn)爭(zhēng)遺留彈等危險(xiǎn)彈藥安全處 ...
控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機(jī)器人的行為和性能。近幾年來(lái)隨著高性能微控制器和嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的不斷進(jìn)步，為各類實(shí)時(shí)控制應(yīng)用提供了解決方案。
嵌入式系統(tǒng)(ES) ...
機(jī)器人技術(shù)是當(dāng)今科學(xué)技術(shù)發(fā)展的前沿學(xué)科。移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域中的一個(gè)重要分支，它集人工智能、控制理論、信息處理、圖像處理等專業(yè)技術(shù)于一體，跨計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、通信、機(jī)械、電子 ...
1 引言
磁電子羅盤是一種利用地磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)定向功能的裝置，在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方面有著重要的應(yīng)用價(jià)值。與傳統(tǒng)的自主慣性導(dǎo)航設(shè)備相比，磁電子羅盤具有體積小、成本低、無(wú)累計(jì)誤差、能夠自動(dòng)尋北 ...
1 引言
在信息技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)，通訊、消費(fèi)電子三種技術(shù)合一的后PC的時(shí)代，雖然計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)全面滲透到日常生活的每一個(gè)角落，但各種各樣的新型嵌入式接入設(shè)備已經(jīng)成為當(dāng)前的主 ...
1 引言
無(wú)線局域網(wǎng)（Wireless local-area network, WLAN）是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與無(wú)線通信技術(shù)相結(jié) 合的產(chǎn)物，自1987 年建成世界上第一個(gè)實(shí)驗(yàn)性無(wú)線局域網(wǎng)以來(lái)得到了飛速的發(fā)展。WLAN 是一種典型的 ...
Motionchip是一種性能優(yōu)異的專用運(yùn)動(dòng)控制芯片，擴(kuò)展容易，使用方便。本文基于該芯片設(shè)計(jì)了一款可用于直流有刷/無(wú)刷伺服電機(jī)的智能伺服驅(qū)動(dòng)器，并將該驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用到加氫反應(yīng)器超聲檢測(cè)成像系統(tǒng)中 ...
