摘要：提出了一種基于VISUAL C++的焊接機器人遠程控制方法。該方法分析了ABB焊接機器人通信系統(tǒng)的軟、硬件環(huán)境，調(diào)用機器人系統(tǒng)提供的動態(tài)庫編寫計算機與焊接機器人的通信程序，通過RS232串口， ...

摘要：采用Meta激光跟蹤系統(tǒng)，配合Motoman機器人接口軟件，實現(xiàn)激光自動跟蹤裝置聯(lián)動控制，解決了鋁合金油箱在進行端蓋雙環(huán)縫焊接時，工件出現(xiàn)焊縫不規(guī)整，有偏移現(xiàn)象，容易出現(xiàn)焊偏、焊穿、咬 ...

摘要：針對大型球罐焊接的工程實踐，開發(fā)出系列柔性軌道焊接機器人，實現(xiàn)球罐的全位置多道多層焊接；并針對研制過程中的難點對焊接機器人鎖緊機構(gòu)的設計、在線焊縫軌跡示教、在線全位置焊接參數(shù) ...

摘要：針對焊接機器人對焊縫傳感器實時性的要求，提出并設計了莫爾投影三維焊縫輪廓實時測量系統(tǒng)，系統(tǒng)由LD、光柵、CCD、視頻A/D、FPGA、DSP、輸出接口等組成。介紹了基于數(shù)字信號處理器(DSP)和 ...

摘要：在介紹最新研制的管道全位置焊接機器人系統(tǒng)的基礎上，著重研究其人機交互系統(tǒng)，包括上位機焊接參數(shù)管理專家系統(tǒng)、焊接參數(shù)液晶輸入輸出模塊、焊接參數(shù)手控盒輸入輸出模塊。該人機交互系統(tǒng) ...

摘要：針對“昆山一號”機器人關(guān)節(jié)空間運動的實際需求，結(jié)合機器人實時軌跡插補算法，提出了關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃方法。運用離線編程軟件仿真得到機器人末端運行軌跡，路徑平穩(wěn)連續(xù)。通過MATLAB仿真 ...

摘要：隨著生產(chǎn)自動化和智能化技術(shù)的迅速發(fā)展，各種新技術(shù)在焊接領(lǐng)域得到了廣泛應用，焊接自動跟蹤系統(tǒng)已成為焊接自動控制研究領(lǐng)域中的一個重要內(nèi)容。精確的焊縫跟蹤可以快速實現(xiàn)焊縫的精確定位 ...

摘要：以七種典型的機器人系統(tǒng)來介紹機器人控制系統(tǒng)、多機器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)、初始點尋位技術(shù)、電弧跟蹤技術(shù)、激光視覺跟蹤技術(shù)和機器人弧焊工藝，并論述了焊接機器人技術(shù)的應用現(xiàn)狀，以此來展望 ...

摘要：介紹了焊接機器人應用意義和應用狀況，分析了我國焊接機器人應用方面的不足，從焊縫跟蹤技術(shù)、離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)、多機器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)、專用弧焊電源技術(shù)、系統(tǒng)仿真技術(shù)、機器人用 ...

摘要：由于激光具有極高能量密度和超高加工速度等特殊的加工特性，近年來受到世人的注目。特別是遠隔控制激光—機器人加工系統(tǒng)的超高加工效率，倍受青睞。就當前激光加工領(lǐng)域最先端的“遠隔控制 ...

摘要：簡要介紹了可配合多種數(shù)字焊接電源的Panasonic普及型TA、TB系列工業(yè)機器人，重點介紹了TAWERS系列電源融合型高性能焊接專用機器人，說明了全軟件控制下SP-MAG和HD-PLUSE系列的焊接模式的 ...

摘要：以MOTOMAN-UP6弧焊機器人和SGMDH-12A2A-YRB變位機為試驗平臺,將離線編程軟件ROTSY、計算機與機器人通信軟件MOTOCOM32和校正軟件MOTOCALV32組成一個弧焊機器人離線編程系統(tǒng),實現(xiàn)了機器人和 ...