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隨著CAN總線技術在單片機技術上應用的不斷發展與成熟，現在很多單片機廠商紛紛將CAN控制器集成在單片機芯片上。目前，單片機內部集成的C A N 控制器有Motorola公司的C68HC912DG128A、Philips公司的P87C591、Atmel公司的AT89C51CC01和AT89C51CC02、Intel 公司的TN87C196CA和TN87C196CB等[1]。而美國Silicon Laboratories公司在原有以MCS-51內核的單片機的基礎上推出了一款具有強生命力的以CIP-51為內核的片上系統（SOC）單片機C8051FXXX系列的單片機。其中C8051F04X[2]系列單元片機在其片內嵌入了CAN20B有CAN總線控制器，這使得單片機與CAN總線的連接方式變得更為簡潔方便（傳統方式CAN總線是能過把CPU、總線控制器、和總線收發器依次連接好后再接入CAN總線網絡），同時簡化了相關CPU的CAN總線的外圍電路、提高了總線的利用率和數據的實時性。 另外，目前技術成熟的控制局域網絡（CAN）不僅僅只用于當初設計者們所考慮的汽車電子控制方面，而且還在航空、鐵路、船舶、軍工、醫療、農業機械、家用電器等領域受到設計者們和用戶的熱烈追捧。鑒于此，本文在分析、了解嵌入式單片機C8051F040內嵌的CAN模塊的特 點和工作環境要求的基礎上，為充分、有效、合理的利用其對CAN總線網絡進行數據傳輸和管理，設計了基于C8051F040的CAN控制器的硬件電路，并在Keil C51 uVsion3的編程環境下，利用C語言設計了相應的總線數據接收、發送、和管理程序。 作者：南京農業大學 袁越陽 魯植雄 陳明江 來源：單片機與嵌入式系統應用 2008 (10) 
基于C8051F040的CAN模塊應用研究.pdf
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