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產(chǎn)品介紹 Globot是一個(gè)開源迷你寵物式球形機(jī)器人，具有強(qiáng)大的可拓展性，能夠滿足用戶家庭娛樂、語音互動、移動巡航需求。 
產(chǎn)片特性 1. 采用開源軟件 2. 支持1080P 實(shí)時(shí)的攝像和拍照功能，支持夜間和昏暗區(qū)域拍照 3. 配備有揚(yáng)聲器，且可進(jìn)行360度音像捕捉 4. 支持聲源識別，語音招喚 5. 支持人體跟隨 6. 可全向運(yùn)動進(jìn)行移動巡航 7. 支持本地及遠(yuǎn)程無線控制及音視頻交互 8. 支持IOS和安卓客戶端 產(chǎn)品配置 1. 存儲 采用2Gb的DDR3、4GB的Flash 2. 無線傳輸 支持WiFi 2.4G b/g/n 3. 音視頻 支持外放功能 支持錄音功能 支持1080P 實(shí)時(shí)的攝像和拍照功能 支持獨(dú)立的ISP圖像處理 4. 傳感器 支持接近式傳感、外部環(huán)境光檢測、 支持三軸陀螺儀傳感、 支持實(shí)時(shí)速度檢測 支持用手機(jī)進(jìn)行呼吸燈效果的調(diào)整和控制 5. 應(yīng)用方面 支持手機(jī)客戶端無線的圖像數(shù)據(jù)傳輸 6. 外部擴(kuò)展 支持TF卡擴(kuò)展，最大支持32GB 支持USB充電和調(diào)試 7. 電源 采用聚合物鋰電池供電 帶有電量檢測和電源管理 |
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今天我們見到一個(gè)Globot開源寵物機(jī)器人的項(xiàng)目，在我愛快包上招募擴(kuò)展軟件開發(fā)的合作伙伴。簡單地說，就是在現(xiàn)在產(chǎn)品硬件基礎(chǔ)上，優(yōu)化軟件的功能和體驗(yàn)。 需求描述： 目前Globot 系統(tǒng)的軟件外包主要為與硬件相獨(dú)立的，或者硬件平臺容易移植和模擬的上層功能模塊開發(fā)部分，主要為： 1，攝像頭模塊相關(guān)的圖像和手勢識別算法：這部分是有開源的庫能夠處理的，需要開發(fā)人員有這種庫的使用經(jīng)驗(yàn)，能夠根據(jù)我們提供的手勢要求，完成相關(guān)的案例。 2，云端視頻流實(shí)時(shí)存儲，傳輸，播放模塊：先期可以基于公有云提供相應(yīng)API及案例，這一部分需要開發(fā)人員有相關(guān)公共云接口使用經(jīng)驗(yàn)。 3，運(yùn)動路徑規(guī)劃建模，算法等：這一部分的軟件也有相關(guān)的開源庫可以使用，具體的可以參照http://www.openslam.org/ 網(wǎng)站相關(guān)的工具進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，我們需要開發(fā)人員最后有相關(guān)的數(shù)學(xué)建模經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)對圖像識別，3D建模，數(shù)據(jù)庫等綜合開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。（注：這個(gè)要求比較高） 4，聲源識別驅(qū)動及算法：驅(qū)動部分需要開發(fā)人員具有l(wèi)inux驅(qū)動和應(yīng)用程序開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)要有確定的生源識別程序開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 威客資質(zhì)： 1、有模擬和數(shù)字電路基礎(chǔ)和設(shè)計(jì)能力 2、有高頻數(shù)字模擬電路的設(shè)計(jì)能力和理論知識 3、對射頻電路設(shè)計(jì)有一定的基礎(chǔ) 4、具有豐富的嵌入式的系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn) 5、具有獨(dú)立的高速數(shù)模PCBA設(shè)計(jì)能力 6、具有EMI的設(shè)計(jì)的相關(guān)經(jīng)驗(yàn) 7、了解產(chǎn)品的生產(chǎn)過程，具有豐富的生產(chǎn)方面的經(jīng)驗(yàn) 8、對電子產(chǎn)品的各種認(rèn)證有一定的了解 9、有能力承擔(dān)以上全部任務(wù)，或者部分任務(wù)，均可申請 任務(wù)鏈接：http://kb.52solution.com/index.php?do=task&id=147 |
