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在當今變化的市場環境中,產品是否便于現場升級、是否便于靈活使用,已成為產品能否進入市場的關鍵因素。在這種背景下,Altera公司的基于SRAM LUT結構的FPGA器件得到了廣泛的應用。這類器件的配置數據存儲在SRAM中。由于SRAM的掉電易失性,系統每次上電時,必須重新配置數據,只有在數據配置正確的情況下系統才能正常工作。這種器件的優點是可在線重新配置ICR(In-Circuit Reconfigurability),在線配置方式一般有兩類:一是通過下載電費由計算機直接對其進行配置;二是通過微處理器對其進行配置。前者調試時非常方便 ,但在應用現場是很不現實的。因此,如果系統重新上電時,系統本身具有自動加載可編程邏輯器件的編程文件,完成對可編程邏輯器件的配置,就可以省去了通過手工由下載電費對器件進行配置的過程。這種自動加載配置對FPGA的某些應用來說是必需的,在筆者參與研制的一種干擾系統中,利用單片機AT89C52對FLEX10K系列FPGA中的EPF10K10進行在線并行配置,取得了良好的效果。 1 FPGA器件的配置方式和配置文件 1.1 FPGA器件的配置方式 ALTERA公司生產的具有ICR功能的FPGA器件有FLEX6000、FLEX10K、APEX和ACEX等系列。它們的配置方式可分為PS(被動串行)、PPS(被動并行同步)、PPA(被動并行異步)、PSA(被動串行異步)和JTAG(Joint Test Action Group)等五種方式。這五種方式都適用于單片機配置。PS方式因電路簡單,對配置時鐘的要求相對較低而被廣泛應用。相比而方,采用PPA配置的方案卻很少見到。但由于PPA配置模式為并行配置,其配置速度快,且配置時鐘由FPGA內部產生(而PS等配置模式需要外加配置時鐘),故其更有利于在線實現。本文的配置方案便是采用PPA配置方式實現的。
圖1 1.2 FPGA器件的配置文件 ALTERA的MAX+PLUS II開發工具可以生成多種配置或編譯文件,用于不同配置方法的配置系統。對于不同的目標器件,配置數據的大小不同,配置文件的大小一般由.tbf文件(即二進制文件)決定。本實例中,EPF10K10的配置文件.rbf的大小為15k。該文件包括所有的配置數據,一個字節的.rbf文件有8位配置數據。由于Altera提供的軟件工具不自動生成.rbf文件,故文件需按照下面的步驟生成:①在MAX+PLUS II編譯狀態下,選擇文件菜單中的變換SRAM目標文件命令;②在變換SRAM目標文件對話框,指定要轉換的文件并且選擇輸出文件格式為.rbf(Sequential),之后予以確定。 2 硬件電路設計 AT89C52對EPF10K10并行配置的硬件電路示意圖如圖1所示。經MAX+PLUS II編譯生成配置文件(.sof),通過格式轉換成為(.rbf)文件并存儲在圖中所示的存儲器中。當使用PPA配置方式時,需要將MSEL1和MSEL0置為高電平。為了不使DCLK出現不確定信號,必須將其經過1kΩ電阻上拉到Vcc。在采用PPA配置方式時,nCS和CS兩個片選信號只需用一個。因此,如果采用其中一個作為片選信號,另一個必須直接置為有效位;如果選用CS作為片選信號控制配置,nCS必須接地;如果選用nCS作為片選信號控制配置,CS必須接高電平。本實例中采用后者。NRS為讀選通輸入信號,它為低輸入時,FLEX10K將RDYnBSY信號置于DATA7引腳。當nRS不用時,必須將其置為高。nCE為FLEX10K器件的使能輸入,nCE為低時使能配置過程。當器件是單片配置時,nCE必須始終為低。由于本實例為單片配置,故將nCE直接接地。然后將EPF10K10的nCONFIG、CONF_DONE、nSTATUS、RDYnBSY分別接到AT89C52的P17、P14、P13引腳上。DATA[7..0]接到AT89C52的P07~P00。NWs為寫選通輸入,由低到高跳變時鎖存DATA[7..0]引腳上的字節數據。要注意的是,nSTATUS引腳和CONF_DONE引腳是雙向漏極開路輸出,在作輸出使用時,應用經過1.0kΩ的電阻上拉到Vcc。
圖2 3 軟件設計 3.1 配置原理 PPA配置方式的下載時序如圖2所示。由圖可以看出PPA模式的工作過程如下: (1)啟動配置 在nCONFIG引腳上產生一個低脈沖,等待nSTATUS回應一個低脈沖以及CONF_DONE變低。在nCONFIG跳高后4μs,內nSTATUS也跳高,表示FPGA可以配置了。 (2)配置過程 在對FPGA進行配置時,單片機將8位的配置數據放在FPGA器件的數據端,并且給nWS一個負脈沖,在nWS的上升沿,FPGA器件將該字節配置數據鎖存;然后FPGA器件驅動RDYnBSY為低,表示它正在處理該字節信息,配置過程可以通過nCS和CS引腳暫停。當RDYnBSY為低電平時,FLEX10K器件利用其內部振蕩器(其頻率一般為10MHz)在其內部將每一個字節的配置數據串行化。當FLEX10K器件準備接收下一個配置數據時,就使RDnBSY變高。單片機檢測該高電平信號后,送出下一個字節的數據。這一過程一直持續到全部數據配置完成。在配置過程中,系統需要進行實時監測,一旦出現錯誤,nSATUS將被拉低,系統必須能識別出這個信號,并重新啟動配置過程。
圖3 (3)結束配置 配置數據全部正確寫入芯片內部后,器件釋放CONF_DONE,由外部將其拉高。如果單片機檢測到這個信號,則表明配置成功;否則,要對其重新配置。 3.2 配置軟設計 單片機實現配置過程的控制程序流程圖如圖3所示。 匯編程程序設計如下: nCONFIG EQU P1.7 nSTATUS EQU P1.5 RDYnBSY EQU P1.3 CONF_DONE EQU P1.4 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0030H ;對數據長度相關進行初始化,其中所要配置的數據長度放在地址為0000H和0001H中 ;0000H放數據長度的低位,0001H放數據長度的高位 ;從0002開始放置的是所要配置的數據 MAIN:MOV DPTR,#0000H MOVX A,@DPTR MOV R3,A; R3放配置數據個數的低位 MOV DPTR,#0001H MOVX A,@DPTR MOV R4,A; R4放配置數據個數的高位 MOV R5,#00H ;放配置數據個數的低位 MOV R6,#00H ;放配置數據個數的高位 ;以下是將數據進行配置的子程序 COFIG:MOV DPTR,#0002H CLR P1.7 ACALL DELAY4 ;延時約為15μs JB nSTATUS,COFIG ;檢測FPGA是否響應置低位 SETB nCONFIG ;FPGA響應置低位后,將nCONFIG置高位 STA_JUDGE:JB nSTATUS,COFIG_BEG;等待FPGA是否響應置高位,然后準備進行配置 LJMP STA_JUDGE COFIG_BEG:ACALL DELAY2 LJMP SEND_DATA READY_DATA1:JNB nSTATUS,COFIG SEND_DATA:MOVX A,@DPTR ;讀取數據 PUSH DPH PUSH DPL MOV DPTR,#7000H ;讀入FPGA地址 JNB P1.3,$ ;判斷RDYnBSY的狀態 MOVX @DPTR,A ;配置數據 POP DPL POP DPH INC DPTR ;以下實現配置個的判斷 CLR C; MOV A,#01H ADD A,R5 MOV R5,A MOV A,#00H ADDC A,R6 MOV R6,A MOV A,R5 CJNE A,03H,RESESH_COFIG MOV A,R6 CJNE A,04H,RESESH_COFIG CON_REFRESH:ACALL DELAY2 ;延時5μs,JB P1.4,END1 ;判斷CONF_DONE的狀態,看是否配置成功 LJMP COFIG PESESH_COFIG:LJMPREADY_DATA1 ;延時子程序,延時約為5μs DELAY2:NOP NOP NOP NOP NOP RET ;延時子程序,延時約為15μs DELAY4:MOV R1,#08H DJNZ R1,$ RET END1:END 本文討論的基于單片機的FPGA并行配置方法具有線路結構簡單、開發容易、成本低的特點。與常用的串行配置方法相比,該配置方法更具有配置時間短、準確率高、易于實現等優點。雖然該配置控制電路是為配置ALTERA公司FLEX10k系列的FPGA器件而設計的,但稍加修改也適用于其它系列的FPGA器件,故其有一定的通用性。 |