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本文主要介紹VxWorks系統(tǒng)在MPC860系列處理器的開發(fā)中怎么實(shí)現(xiàn)去掉BOOT Flash，直接從Flash引導(dǎo)VxWorks的BootRom。 美國(guó)WindRiver公司的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)VxWorks和美國(guó)Motorola公司MPC860系列處理器已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在通信行業(yè)的通信產(chǎn)品中，在用VxWorks系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)時(shí)，會(huì)生成兩個(gè)文件，一個(gè)是BootRom文件，此文件類似Windows中的BIOS，是引導(dǎo)文件，完成內(nèi)存初始化，內(nèi)核初始化，基本硬件的初始化并最終引導(dǎo)VxWorks系統(tǒng)啟動(dòng)，另外一個(gè)是VxWorks文件，此文件中包括VxWorks系統(tǒng)內(nèi)核及上層應(yīng)用程序，而這兩個(gè)文件在MPC860的開發(fā)中一般都存儲(chǔ)在兩片不同的Flash上，及BootRom存儲(chǔ)在BOOT Flash，而VxWorks存儲(chǔ)在Flash上。 產(chǎn)品需要 實(shí)際開發(fā)中，生成的沒有壓縮的BootRom大小一般為512K左右，在VxWorks 5.4中是460K左右，而在VxWorks 5.5中是540K左右，一般存儲(chǔ)BootRom的Flash只需要512K大小，因?yàn)榧词?40K的 BootRom也可以截成512K。 在硬件開發(fā)Flash選型時(shí)，BOOT Flash芯片一般采用SST公司的28VF040、29VF040等，F(xiàn)lash芯片一般會(huì)采用Intel、AMD公司的，根據(jù)需要可能會(huì)采用容量為4M、8M、16M、32M大小不等。從節(jié)省成本的角度考慮，是不是可以將BootRom直接裝載到Flash中并引導(dǎo)呢，這樣不是可以省掉一片BOOT Flash嗎？ VxWorks系統(tǒng)中，加上上層應(yīng)用程序的生成的VxWorks文件一般為3M左右，所以不管你采用4M、8M或者更大容量的Flash，同時(shí)裝載BootRom、VxWorks文件也是綽綽有余的。 實(shí)際情況 我和一個(gè)做硬件的朋友曾經(jīng)做過(guò)這樣的測(cè)試，直接從Flash引導(dǎo)BootRom，并引導(dǎo)VxWorks系統(tǒng)，實(shí)際上是可行的。 要解決此問(wèn)題，實(shí)際上只要將Flash的地址稍做處理就可以的。 我們將Flash地址映射成兩個(gè)地址段，一段用做BootRom，一段用做VxWorks使用，用做BootRom的地址段為0xFFF00000"0xFFF80000，另外一段用做VxWorks的地址段為0x04080000"0x04800000（假設(shè)此Flash大小為8M大小），在0xFFF00000"0xFFF80000地址段寫入BootRom，在0x04080000"0x04800000地址段寫入VxWorks，加電后，PC指針會(huì)跳到0xFFF00100地址執(zhí)行第一條指令，引導(dǎo)BootRom起來(lái)并最終VxWorks系統(tǒng)引導(dǎo)成功。 實(shí)現(xiàn)過(guò)程 1、 片選 在romInit.s文件中要做如下的片選操作，片選0為BOOT Flash的地址片選，片選1為Flash的地址片選，其中ROM_BASE_ADRS為0xFFF00000 /* ------------------------------------------------------------------------ */ /* Initialize Chip Select 0 for Bootrom */ /* ------------------------------------------------------------------------ */ lis r5, HIADJ( ROM_BASE_ADRS | BR_PS_8 | BR_WP | BR_V) addi r5, r5, LO( ROM_BASE_ADRS | BR_PS_8 | BR_WP | BR_V) stw r5, BR0(0)(r4) lis r5, HIADJ( 0xFFF80000 | 0x00000100 | 0x00000080) addi r5, r5, LO( 0xFFF80000 | 0x00000100 | 0x00000080) stw r5, OR0(0)(r4) /* ------------------------------------------------------------------------ */ /* Initialize Chip Select 1 for FLASH */ /* ------------------------------------------------------------------------ */ lis r5, HIADJ( 0x04000000 | BR_PS_16 | 0x00000001) addi r5, r5, LO( 0x04000000 | BR_PS_16 | 0x00000001) stw r5, BR1(0)(r4) lis r5, HIADJ(0xff800000 | 0x00000100 | 0x00000080) addi r5, r5, LO(0xff800000 | 0x00000100 | 0x00000080) stw r5, OR1(0)(r4) 2、 地址映射 在sysLib.c文件中有一sysPhysMemDesc的地址映射數(shù)組的聲明，對(duì)BOOT Flash和Flash的地址按照如下的地址映射后，VxWorks系統(tǒng)才會(huì)讓你對(duì)此地址進(jìn)行相應(yīng)的讀寫操作。 { (void *) 0x04000000, (void *) 0x04000000, 0x00800000, /* 8 m - Flash window 1 */ VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE, VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE }, { (void *) ROM_BASE_ADRS, (void *) ROM_BASE_ADRS, ROM_SIZE,/* Flash memory */ VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE | VM_STATE_MASK_CACHEABLE , VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT } 3、 文件燒錄 還存在一個(gè)問(wèn)題，因?yàn)锽OOT Flash是可以在燒錄器上燒錄的，而Flash芯片是直接焊接在MPC860的主板上，只能通過(guò)相應(yīng)的Flash驅(qū)動(dòng)才能進(jìn)行讀寫的，是不可能通過(guò)燒錄器燒錄，要解決此問(wèn)題那只能按照如下辦法解決。 在主板上要保留有BootRom Flash座，要有一片從BOOT Flash引導(dǎo)的BOOT Flash芯片，此芯片中要有已經(jīng)燒錄好的可以正常運(yùn)行的BootRom程序，先將此芯片加到BootRom Flash座上，加電將系統(tǒng)引導(dǎo)起來(lái)，然后用事先寫好的將BootRom及VxWorks寫入Flash的函數(shù)將BootRom及VxWorks文件寫入Flash相應(yīng)的地址段，注意寫入地址要正確，即BootRom的第一條指令必須寫在0xFFF00100地址，關(guān)電后將BOOT Flash從座中取出來(lái)，加電后系統(tǒng)就從Flash中引導(dǎo)起來(lái)了。 |
