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新聞來源:安徽日?qǐng)?bào) 記者從中國(guó)科大獲悉，在日前閉幕的全國(guó)機(jī)器人大賽及RoboCup公開賽上，中國(guó)科大藍(lán)鷹隊(duì)不僅毫無懸念地衛(wèi)冕仿真2D組冠軍，其著名服務(wù)機(jī)器人“可佳”還按國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行了國(guó)內(nèi)首次“超市購(gòu)物”測(cè)試，并取得預(yù)期效果。這標(biāo)志著達(dá)世界一流水平的中國(guó)科大服務(wù)機(jī)器人“可佳”工程，向?qū)嵱没较蜻~出關(guān)鍵一步。 
機(jī)器人“可佳”正在超市購(gòu)物 RoboCup@Home是目前全球唯一的服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試，在10個(gè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試項(xiàng)目中，“超市購(gòu)物”是唯一在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中進(jìn)行的測(cè)試，并且不允許任何針對(duì)測(cè)試環(huán)境的事先調(diào)試。全國(guó)機(jī)器人大賽期間，“可佳”來到西北師范大學(xué)附近的一家大型超市，實(shí)驗(yàn)人員首先帶領(lǐng)“可佳”熟悉環(huán)境，利用其感知功能和人機(jī)對(duì)話信息記住多種商品的位置。然后，用戶通過人機(jī)對(duì)話提出服務(wù)請(qǐng)求，機(jī)器人自主地搜集若干種商品，并把貨物送到發(fā)出指令人的面前。 “可佳”流暢地完成了部分任務(wù)，但由于對(duì)服務(wù)環(huán)境的陌生和自身?xiàng)l件的限制，未能完成全部任務(wù)。中國(guó)科大計(jì)算機(jī)學(xué)院教授陳小平表示，讓服務(wù)機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走進(jìn)現(xiàn)實(shí)環(huán)境，為用戶提供安全可靠的服務(wù)，而無需針對(duì)每一個(gè)具體應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行調(diào)試，是學(xué)術(shù)界面臨的一個(gè)重大挑戰(zhàn)。 “可佳”這次雖然未能完成全部任務(wù)，但動(dòng)作很連貫，發(fā)揮得也很好，為進(jìn)行深入研究收集了大量實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)。 2008年，中國(guó)科大正式啟動(dòng)服務(wù)機(jī)器人“可佳”工程。去年11月，“可佳”機(jī)器人在深圳高交會(huì)上表演了“讀說明書，用微波爐加熱”能力，這是迄今國(guó)際上唯一完成機(jī)器人自主使用微波爐加熱食品全過程的演示。今年7月，“可佳”機(jī)器人在第15屆RoboCup機(jī)器人世界杯上奪得家庭組亞軍，改寫了我國(guó)從未進(jìn)入國(guó)際服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試前5名的紀(jì)錄。 |
